数控原理与数控系统教学课件 夏伯雄 第03章.pptVIP

2．鉴幅式工作方式 给定子的两个绕组S1S2、K1K2分别通以频率、相位都相同，但幅值不同的交流励磁电压，则有 （3—8） （3—9） 式中 和 分别为交流励磁电压VS和VK的幅值。 为旋转变压器电气角。 感应电势VB的值为VBS和VBK之和，即 转子顺时针旋转时，绕组 （3—10） 当转子逆时针旋转时，则 VB = KVmcos(α+θ)sinωt 由式(3-10)可知，转子感应电势VB的幅值为KVmcos(α-θ)交变电压信号，随转子的偏转角θ而变化，所以，只要检测出转子输出电压的幅值即可知道转子的偏转角θ。在实际应用中，可不断修改α角，使其跟综转子偏转角θ的变化，从而得到被测轴的角位移。 三、 旋转变压器的应用 测量旋转变压器的感应电压VB的幅值或相位的变化，就可知转子偏转角θ的变化。如果将其安装在数控机床的丝杠上，当θ角从0°变化到360°时，表示丝杠旋转了一周，与丝杠相配合的螺母移动了一个导程，这样可间接地测量丝杠的直线位移（导程）的大小。由于普通旋转变压器属于增量式测量装置，无法测量工作台的整个行程，若要测量工作台的绝对位置，也就是机床丝杠转过的若干次小角度θｉ之和，即 需加一台绝对位置计数器，累计工作台所走的导程数，折算成位移的总长度。另外还需一只相敏检波器来辨别不同的转向。 3．4