RTX-51实时操作系统.docVIP

RTX-51实时操作系统 始创建你的应用 169 第八章 RTX-51 实时操作系统 RTX51 是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51 使复杂的系统和软件设计 以及有时间限制的工程 发变得简单。RTX51 是一个强大的工具，它可以在单个CPU 上管理 几个作业（任务）。RTX51 有两种不同的版本。 RTX51 Full 允许4 个优先权任务的循环和切换，并且还能并行的利用中断功能。RTX51 支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消 传递。RTX51 的os_wait 函数可以等待以 下事件：中断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、信号量。 RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一个子集。RTX51 Tiny 可以很容易的运行在没有扩展外 部存储器的单片机系统上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以访问外部存储器。RTX51Tiny 允许循环任务切换，并且支持信号传递，还能并行的利用中断功能。RTX51 Tiny 的os_wait 函数可以等待以下事件：时间到、时间间隔、来自任务或者中断的信号。 本章节以后的部分用RTX-51 来指代RTX-51 Full 和RTX-51 Tiny。在两者之间不同的 地方会加以说明。 导言 许多微处理器应用都需要同时执行多个作业或者任务。对于这种应用，一个实时的操作 系统（RTOS）允许系统资源 （CPU、内存等）被灵活的分配给几个任务。RTX-51 是一个强大 的实时操作系统，并且易于应用。RTX-51 可以工作在8051 系列的微处理器上。 你使用标准C语言编写RTX-51应用程序，并且用C51来编译它们。为了具体指明任务的标 志和优先级，会与标准C存在一点差别。RTX-51应用程序要求你将RTX51.H或者RTX51TNY.H 头文件包含进来。当你在 Vision2集成环境里打 目标选项对话 ，选择目标操作系统以 后，链接器便会添加合适的RTX-51库文件。 翻译者：刘昊 原文件： 网名：ntldr Chapter 8. RTX-5 1 Real-Time 网站协助发布 E-mail: liuhao8848@263.net 本翻译作品可免费下载传阅，但未经允许不得用于商业用途。 170 第八章RTX-51 实时操作系统 单任务程序 一个标准C 程序从主函数开始执行。在嵌入式应用里，主函数经常被编写为一个无穷循 环，也可以被认为是一个连续执行的单个任务。例如： 循环任务切换 RTX5 1 Tiny 允许 “准并行”的同时执行几个任务。每一个任务在预先定义好的时 间片内得以执行。时间到使正在执行的任务挂起，并使另一个任务开始执行。下面的例 子使用了循环任务切换的技术。 使用RTX51 的C程序例子 RTX51 从任务0 （分配给作业0）开始执行程序。os_create_task 函数标记任务 1 （分 配给作业 1）为准备执行。这两个任务是简单的计数循环。在一个时间片结束后，RTX51 中 断作业0，并且开始执行作业1。作业1 在一个时间片结束后,系统重新开始执行作业0。 始创建你的应用 171 os_wait 函数 os_wait 函数提供了一种更为有效的方式来给几个任务分配可使用的处理器时间。 os_wait 函数中断当前正在运行的任务，并且等待特定的事件。在一个任务等待事件的时间 里，其他任务可以被执行。 等待时间到 RTX51 使用8051 的一个定时器来产生一个循环的中断（时钟周期）。响应os_wait 的最 简单事件是时间到，当前正在执行的任务被指定的时钟周期所中断。下面的延时例子使用的 是时间到。 使用os_wait 函数编程 这个程序与上一个程序相似，不同的是