“慧鱼”创意实验指导书.docVIP

“慧鱼”创意实验指导书 一、?????? 实验目的 “慧鱼”创意模块是一种由标准模块构成，可随意组装，并可用程序控制的机电一体化教学实验装置。它可组装成多种类型、多种型号和功能的机器模型：如工业机器人、移动机器人、气动机器人、带传感器的机器模型以及计算机中的常用机构模型等等。 通过本实验，可以达到以下几个方面的目的： 1．? 认识了解机器的一般构成原理； 2．? 了解所组装的机器模型的工作原理，以及在工业中的实际用途； 3．? 加深对机械传动、计算机控制和机电一体化装置的感性认识； 4．? 锻炼动手和协作能力，培养逻辑思维和开拓创新的意识。 二、?????? 机器模型设计 在指导教师的协助下，同学们自行设计一种机器的模型，要求了解所设计机器的工作原理，绘制详细的结构图并讨论方案的可行性。在征得指导教师同意后，即可开始组装机器。 三、?????? 组装实验步骤 1．? 准备工作 领取所设计机器的实验模型零部件和装配手册，按照手册清点零件种类及数量，认真阅读装配说明书。 2．? 机械装配 按照装配说明书上所示的步骤进行组装，注意每安装一个零部件都需要进行验证，以确保安装的正确性，直到机械全部安装结束。 3．? 控制电路安装 首先，按照说明书中的要求，将电线按规定长度剪开，接上插头（注意线和插头的颜色应一一对应），然后按照各模块类型的布线图接好电路。 4．? 控制接口板安装 将控制接口