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数控机床的典型结构 3.1 主轴传动系统 3.2 进给传动系统 3.3 自动换刀装置 习题 3.1 主轴传动系统 3.1.1 主轴传动方式 1. 齿轮传动机构 这种传动方式在大、 中型数控机床中较为常见。 如图3.1（a）所示， 它通过几对齿轮的啮合， 在完成传动的同时实现主轴的分挡有级变速或分段无级变速， 确保在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。 滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。 2. 同步带传动机构 同步带传动如图3.1（b）所示， 主要应用在小型数控机床上， 可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声， 但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。 与一般带传动及齿轮传动相比， 同步带传动具有如下优点： （1） 无滑动， 传动比准确。 （2） 传动效率高， 可达98%以上。 （3） 使用范围广， 速度可达50 m/s， 传动比可达10左右， 传递功率由几瓦到数千瓦。 （4） 传动平稳， 噪声小。 （5）维修保养方便， 不需要润滑。 3. 电动机直接驱动 电动机驱