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第二章 平面机构的结构分析 2-2 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表 三、机构运动简图的绘制 方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 例2-3.绘制转动翼板式水泵机构运动简图 例2-4.绘制旋转泵机构运动简图 例2-5.绘制图示机构的机构运动简图 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 2-3 平面机构的自由度 3.注意事项 复合铰链 Ⅲ.对传递运动不起独立作用的重复部分 1 2 3 2 虚 F＝3n－2PL－PH+P? ＝3? －2? － + 4 4 4 ＝ 1 1 P?＝2P?l +P?h －3n? ＝2? + － ? 2 4 3 2 ＝ 2 F＝3n－2PL－PH+P?