学习情境4挖掘机电气系统的测试与调节.ppt

能力目标 知识目标 能够正确分析SY200挖掘机电气系统的工作过程； 能够正确运用相关仪器仪表对该设备电气系统进行检测； 能够正确拆装该挖掘机电气系统元件。 相关知识 一、挖掘机常用传感器 温度传感器 转速传感器 压力传感器 位置传感器 热敏电阻温度传感器 工作原理：热电阻效应。 物质的电阻率随温度变化而变化的物理现象。 正温度系数热敏电阻(PTC) 温度传感器：电阻值随着温度的升高而增加的热敏电阻，巨变型； 负温度系数热敏电阻(NTC)温度传感器：电阻值随着温度的升高而减小的热敏电阻，缓变型，应用广泛； 临界温度热敏电阻(CTR)温度传感器：在临界温度时，阻值发生锐减的,巨变型。 热敏电阻温度传感器 应用： 1、测量发动机冷却水的温度 热敏电阻温度传感器 应用 3、燃油油量报警 转速传感器（变磁阻式） 工作原理 转速传感器（变磁阻式） 应用 测量发动机转速 压力传感器 工作原理 角位移传感器 工作原理 二、步进电机 步进电机的工作原理 步进电机的主要参数 步进电机的驱动技术 步进电机的工作原理 磁阻式步进电机 磁阻式步进电机 永磁式步进电机 混合式步进电机 步进电机的主要参数 电机固有步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 eg：86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°。） 步进电机的相数 ：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机 。 保持转矩 （HOLDING TORQUE） ：步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 eg： 2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 锁定转矩（DETENT TORQUE）：步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩 。 步进电机驱动技术 使用和控制步进电机必须有一套驱动系统给步进电机提供驱动电源，该系统一般由脉冲发生器，功率放大等环节组成。 步进电机驱动技术 三、SY200挖掘机电控系统工作原理 功率优化系统 自动怠速系统 电子油门控制系统 电子监控系统 辅助功能（照明、刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等） 三、SY200挖掘机电控系统工作原理 三、SY200挖掘机电控系统工作原理 功率优化系统 功率优化系统 功率优化系统 自动怠速系统 当操纵杆回中位达5秒后，压力开关将检测到的油压信号传给EPOS控制器，控制器降低发动机的转速，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。 电子油门控制系统 电子油门控制系统 电子监控系统 过热保护控制 当冷却水达到一定温度时，EPOS控制器控制工作模式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式等。 当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。 辅助系统 （1）电源部分 （2）启动部分 （3）照明部分 能力目标 知识目标 能够正确分析CAT320挖掘机电气系统的工作过程； 能够正确运用相关仪器仪表对该设备电气系统进行检测； CAT320挖掘机电气系统组成 发动机控制系统和主泵控制系统 监控系统 电气辅助系统 发动机控制系统和主泵控制系统 2. 动力模式选择 动力模式选择开关是用来改变挖掘机工作时发动机输出的有效功率的。应根据挖掘机的工作情况和载荷的大小来选择动力模式。但是，当钥匙启动开关转到ON位置时，动力模式选择开关总是在Ⅱ位置。每按下一次开关，动力模式改变一次。选择3种动力模式中的一种，其对应的指示灯点亮，表明选择的是这种动力模式。 3. 怠速控制系统 4. 低速控制系统 监控系统 1. 监控系统功能 （1）告知操作者挖掘机出现的问题； （2）告知操作者挖掘机的相关工作参数； （3）告知操作者挖掘机电控系统中存在的问题和过去已经出现过的问题； （4）为挖掘机电控系统的测试和调整提供信息。 监控系统 监控系统 电气辅助系统 1970 10 1330 5 1850 9 1200 4 1720 8 1070 3 1590 7 940 2 1460 6 800 1 发动机转速 （r/min） 发动机油门旋钮位置 发动机转速 （r/min） 发动机油门旋钮位置 对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出