工程测量科维TKS-202R全站仪使用.ppt

全站仪是电子测角、光电测距、微处理器、 机载软件组合——智能光电测量仪器 1 全站仪电子测角原理 三种测角系统——编码度盘、光栅度盘、动态测角 1) 编码度盘 玻璃圆盘，刻划n个同心圆环 每个同心圆环——码道，n——码道数 外环码道圆环2n等分透光、不透光相间扇形区——编码 一个编码包含圆心角——δ =360÷2n(角度分辨率) 编码度盘可分辨的最小角度 向圆心方向，其余n?1个码道圆环分别被等分—— 2n-1，2n-2,…… 21个编码 作用——确定当前方向位于外环码道的绝对位置 n=4时，24=16，角度分辨率δ=360÷16=22o30 向圆心方向，其余3个码道编码数依次为23=8，22=4，21=2 每码道安置发光二极管，对称侧安置光敏二极管 发光管光线通过透光编码被光敏二极管接收——逻辑0 光线被不透光编码遮挡——逻辑1 获得该方向的二进制代码 4码道编码度盘——δ=22o30，精度太低 提高码道数——减小δ 如，n=16，δ=360÷216=0o0019.78 度盘半径不变增加码道数n——减小码道径向宽度 拓普康GTS-105N全站仪——R=35.5mm n=16，求出Δ=2.22mm，太小 多码道编码度盘不易达到较高测角精度 现常用单码道编码度盘 度盘外环刻划无重复码段二进制编码 发光管照射编码度盘 接收管获取度盘位置编码信息 送微处理器译码为实际角值并送屏幕显示。