“慧鱼创意组合模型”实验.pptVIP

传递圆周运动 传递直线运动 滑轮传动 滑轮传动 滑轮传动 例1: 自动门控制 要求实现：当按下开门键，门自动打开，十秒钟后，自动关闭。 例2: 移动小车 要求实现：小车向前直行2m后，左转；再直行，再左转；直至行驶一个封闭的正方形，自行停止。 例3: 避障小车 要求实现：小车向前直行，遇到前方20cm处有障碍物时，左转。继续直行，避障行驶。 9）Variable——变量模块 使用变量+/-1功能 模块可以给变量值加1 或减1. 变量值加1 变量值减1 赋值 慧鱼教具编程模块简介 10）Compare——比较模块 在对话框中“Condition” 条件框 内中输入比较的条件，条件一般以方 程式形式输入，如：Var12。 在“Swap y/n branches”框中 选择流程分支的输出端口，由是否满 足条件决定。 “y”——满足条件； “n” ——不满足条 慧鱼教具编程模块简介 在菜单中选“Run”，然后选中“Start”，或按键盘“F5”键，程序就开始运行了；若在 “Run” 中选 “Stop”，或按键盘“F9”键，程序就停止运行。 3、运行程序 用微机控制模型运行的步骤 1、模型的工作原理； 2、画出模型的线路图； 3、模型运行的程序。