Q_YFJX 005-2018电动多旋翼植保无人机.pdf

Q/YFJX 安徽煜丰农业机械制造有限公司企业标准 Q/YFJX 005-2018 电动多旋翼植保无人机 2018-09-01发布 2018-09-15实施 安徽煜丰农业机械制造有限公司发布 目 录 前 言 3 1 范围4 2 规范性引用文件4 3 术语和定义4 4 型号编制规则6 5 基本要求6 6 质量要求11 7 检测方法14 8 检验规则23 9 标志、包装、运输及贮存25 10 交付与培训26 前 言 本标准由安徽煜丰农业机械制造有限公司技术中心提出。 本标准由安徽煜丰农业机械制造有限公司技术标准化委员会归口。 本标准起草单位：安徽煜丰农业机械制造有限公司 本标准主要起草人：丁爱平、张彪 本标准于 2018 年 09 月 01 日发布。 电动多旋翼无人植保机 1 范围 本标准规定了煜丰机械电动多旋翼无人植保机 （以下简称 “植保机”）的产品型式、基本参数、 技术要求、试验方法、检验规则、标志、运输和贮存要求。 本标准适用于煜丰机械电动多旋翼无人植保机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序 第 11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 TB/T 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782-2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1旋翼无人飞机 unmanned rotor aircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的飞行装 置。 3.2植保无人飞机 crop protection UAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3飞行控制系统 flight control system 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4地面控制端 ground control station 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机的各种 参数进行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操作的系统。 3.5作业控制模式 application control mode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式、半自主控制和自主控制模 式三种。 3.6手动控制模式 manual control mode 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3.7半自主控制模式 semi-autonomous control mode 通过人工操作遥控器控制飞机第一次飞行航迹 （A、B 点），根据第一次设定航迹路线和飞行参数， 进行作业的控制模式。 3.8 自主控制模式 autonomous control mode 根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。 3.9 空机重量 net weight 不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整机质量，包含药液箱质量、油箱质量或电池等 固有装置质量。 3.10额定起飞质量 rated take-off weigh