在KinetisKV1x上使用内存映射除法器.PDFVIP

Freescale Semiconductor Document Number: AN5145 应用笔记 Rev. 0, 06/2015 在Kinetis KV1x上使用内存映射除法器 和平方根(MMDVSQ) 外设 1. 简介 内容 许多实时应用需要数学函数，方便计算。但 1. 简介1 是，并非所有内核都配有指令集以便包含所 2. 外设1 有数学函数。在此类用例中，用户必须通过 3. 除法2 耗时的计算来模拟函数。 4. 平方根3 ARM® Cortex®-M0+ 内核指令集中不包含除法 5. 结论3 和平方根函数。Freescale Kinetis 微控制器 6. 修订历史记录4 KV1x系列提供内存映射除法器和平方根外设 (MMDVSQ) ，弥补了这些指令的缺失。该外 设可以执行带符号和/ 或无符号的整数除法 (32/32) 和平方根计算。 2. 外设 该外设包含多个寄存器，寄存器中需要加载输 入值（分子、分母和平方）。这就得到了存 储、配置和状态寄存器的除法或平方根计算。 以下章节介绍了如何使用该外设来进行除法 和平方根计算。 © 2015 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved. 除法 3. 除法 必须对MMDVSQ_CSR寄存器进行配置。控制该机制的几个位如下： • DFS – 禁止快速启动：该位控制是在存储除数后立即启动除法运算（清零），还是通过设 置SRT 位来手动启动（置位）。 • DZE – 除以零使能：该位控制除数为零时的行为。如果清零，则会在除以零后读取结果寄 存器内容。如果置位，则除以零后，尝试读取结果寄存器时会生成除以零信号。 • REM – 余数：该位控制除法完成后得出的结果为商数（清零）还是余数（置位）。 • USGN – 无符号：该位设置除法运算是带符号（清零）还是无符号（置位）。 • SRT – 开始：向该位写入1 即会启动除法运算。 正确设置控制位后，便可在输入寄存器中填入输入值： • MMDVSQ_DEN – 被除数寄存器：该32 位寄存器用于存储除法的分子。 • MMDVSQ_DSOR – 除数寄存器：该 32 位寄存器用于存储除法的分母。如果 MMDVSQ_CSR 寄存器的 DFS 位未置位，则写入该寄存器即会启动除法运算。否则，除法 将由SRT 位启动。 除法运算启动后，可检查MMDVSQ_CSR寄存器中的特定标志位，以了解结果是否就绪： • BUSY – 忙碌：若置位，该标志位表明正在运行计算，需要等待。 • DIV – 除法：若置位，该标志位表明正在运行的是除法运算。 • DZ – 除以零：若置位，该标志位表明上次除法运算的分母等于零。 一旦BUSY标志位清零，就表示结果寄存器FSLESL_MMDVSQ_RES 中的结果已就绪。 下例所示为以C语言编写的两个数字带符号除法。分子和分母都是输入变量，结果是输出变量。 MMDVSQ_CSR = 0 MMDVSQ_DEND = num; MMDVSQ_DSOR = denom; 在Kinetis KV1x 上使用内存映射除法器和平方根(MMDVSQ) 外设，Rev.0, 06/2015 2 Freescale Semiconductor, Inc. 结论 4. 平方根 平方根算法中没有控制位，因此不需要对MMDVS