舞蹈机器人动作设计与实现研究_胡志强.pdfVIP

制造业自动化 舞蹈机器人动作设计与实现研究 胡志强, 王润孝, 李曙光 （西北工业大学机电学院, 陕西 西安 7 10072 ） 摘 要：为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程，研究了其设计和实现的关键步骤，给出直观估测 法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法，在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟 仿真工具，提高了动作设计和实现的效率，并使舞蹈机器人的控制更精确、更简便，动作 表现更优美。 关键词：舞蹈机器人；动作设计与实现；动作示教法；虚拟仿真法 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2006)11-0036-03 0 引言 舞蹈机器人比赛是机器人比赛中具有很强观赏 性和趣味性的高技术对抗赛，舞蹈机器人的制作涉 及机械、电子、自控、通讯、传感、人工智能、机 [1] 器人学、精密机构和仿生材料等多个领域 ，在各 学科前沿研究和技术集成的基础上，最终