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工件零点偏移值 变量号 工件坐标系 #5201~4 第1轴到第4轴外部工件坐标原点偏移值 #5221~4 第1轴到第4轴G54原点偏移值 #5241~4 第1轴到第4轴G55原点偏移值 #5261~4 第1轴到第4轴G56原点偏移值 #5281~4 第1轴到第4轴G57原点偏移值 #5301~4 第1轴到第4轴G58原点偏移值 #5321~4 第1轴到第4轴G59原点偏移值 PMC信号 O0001; G92 X0 Y0; G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300; M30; 程序例1.椭圆插补 O9999; #30=#4001; #31=#4003; #32=#4109; #5=#1； #24= #5001; #25= #5002; WHILE [#5 LE 360] DO1; #2= #24 + #21*COS[#5]; #3= #25 + #18*SIN[#5]; G01 G90 X#2 Y#3 F#9; #5=#5+#1; END1; G#30 G#31 F#32; M99; 宏程序 程序例2.球体加工 #18 #6 #5 #2 #10 G65 P9999 Rr Dd Aa Ff; R：球的半径（#18） D：刀具半径补偿号（#7） A：分层角度（#1） F：进给速度（#9） #2：角度 #3：切削起始点的X坐标 #4：切削起始点的Y坐标 #5：走刀点球半径 #6：刀具半径补偿值 #10：最终加工角度 #24：球心的X坐标 #25：球心的Y坐标 宏程序 宏程序 O9999; #30= #4001; #31= #4003; #32= #4109; #24=100.; #26=70.; #6= #[13000 + #7]; #5= #18 + #6; #7=SQRT[#5*#5 - #6*#6]; #2= 90 + #1; #10= ATAN[#6]/[#7]; G01 G90 Z#5 F#9; WHILE[#2 GT #10] DO1; #2= #2 - #1; IF [#2 GT #10] GOTO 1; #2= #10; N1 #3= #5*COS[#2]; #4= #26 + #5*SIN[#2]; G00 X[#24+#3]; G01 Z#4; G02 I-[#3]; END1; G#30 G#31 F#32; M99; 六、宏程序调用 非模态调用G65 模态调用G66 G、M代码调用宏程序 M、T代码调用子程序 G65 Pp Ll 〈自变量赋值〉； 要调用的程序号 重复次数 用G65指令，把由P指令的宏程序体调用L次 L的默认值为1 按照〈自变量赋值〉的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中 1. 非模态调用G65 2.模态调用G66 G66 Pp Ll 〈自变量赋值〉； ? ? ? ? ； ? ? ? ? ； G67； 轴每移动一次即调用一次宏程序 p：要调用的宏程序号 l：重复次数（默认值为1） G67：取消模态调用指令 3. G指令进行宏程序方式调用 G指令调用 将宏程序调用指令G65 P901×用G △△来代替 宏程序号901×与G代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的宏程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理 G65 P9010 X100. Y20. R3. Z-20. F300; G81 X100. Y20. R3. Z-20. F300; 变量赋值 宏程序 调用指令 钻孔循环 主程序 宏程序 在参数（No.6050 到No.6059）中设置调用用户宏程序（○9010 到○9019）的G 代码号。 程序号 参数号 O9010 6050 O9011 6051 O9012 6052 O9013 6053 O9014 6054 O9015 6055 O9016 6056 O9017 6057 O9018 6058 O9019 6059 将参数No.6050设为81 G代码调用宏程序时： M指令调用 将宏程序调用指令G65 P902×用M △△来代替 宏程序号902×与M代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的宏程序中不能再使用M、G代码调用宏程序，程序体中的M、G代码作为普通的M、G代码处理 G65 P9020 A1.0 B2.0; M50 A1.0 B2.0; 变量赋值 程序号 参数号 O9020 6080 O9021 6081 O9022 6082 O9023 6083 O9024 6084 O9025 6085 O9026 6086 O9027 6087 O9028 6088 O9029 6089 将参数No.6080设为50 M代码调用宏程序时： 用G代