Q_CCUAV 001-2019晨诚植保无人机标准.pdf

晨 诚 植 保 无 人 机 企 业 标 准 Q/CCUAV001-2019 山东晨诚科技有限公司 2019-02-15 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准按照农业部农业机械化管理司提出。 本标准由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会 （SAC/TC 201/SC 2）归口。 本标准根据农业部南京农业机械化研究所、中国农业机械化协会编写的行业标准NY/T3213-2018起草。 植保无人飞机 质量评价技术规范 1 范围 本标准确定了植保无人飞机的型号编制规则、基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。 本标准适用于植保无人飞机的质量评定。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.11—2008 计数抽样检验程序 第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息计数设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782—2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 旋翼无人飞机 unmannedrotoraircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的飞行装置。 3.2 植保无人飞机 crop protectionUAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3 飞行控制系统 flight control system 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4 地面控制端 groundcontrol station 由中央处理器、通信系统、检测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机的各种参数进 行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 3.5 作业控制模式 application control mode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两种。 3.6 手动控制模式 manual control mode 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3.7 自主控制模式 autonomouscontrol mode 根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。 3.8 空机质量 netweight 不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整体质量，包含药液箱质量、油箱质量或电池等固有装 置质量。 3.9 额定起飞质量 ratedtake-offweight 植保无人飞机能正常作业的最大质量，包含空机质量以及额定容量的药液、燃料质量。 3.10 最大起飞质量 maximumtake-offweight 植保无人飞机能够起飞的最大质量，包含空机质量和最大负载的质量。 3.11 药液箱额定容量 ratedtank capacity 制造商明示的且能正常作业的载药量。 3.12 作业高度 application altitude 植保无人飞机作业时机具喷头与受药面的相对距离。 3.13 单架次 singlepesticide application 自起飞至返航补充药液的一次完整 连续飞行作业过程。 3.14 单架次最大作业时间 si