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1.1.2 刚体的概念P5 §1-3 静力学公理 公理2 加减平衡力系公理P14 在作用于刚体上的已知力系中,加上或减去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。 作用于刚体上的力,可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。 推论:力的可传性原理P14 A B A B A B A B 1、适用于同一个刚体,不能应用于两个以上的刚体的移动; 2、不适用于变形体。 力对于一般物体而言是定位矢量;而对刚体而言是滑动矢量。 P15 (a) A B C D (b) A B C D (c) A B C D (d) A B C D 公理 3 力的平行四边形法则P15 作用于物体上同一点处的两个力,其合力也作用在该点上,合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示,而该两个力称为合力的分力。 也称为力三角形法则 推论:三力平衡汇交原理P16 当刚体受三个力作用而成平衡时,若其中任何两个力的作用线相交于一点,则其余一力的作用线必交于同一点且三力共面。 (a) A B C D (b) A B C D (c) A B C D (d) A B C D 作业:课后全部习题 (可做部分也可全做) §1-4 受力分析简图与受力图 对物体进行受力分析是静力学计算(如求解约束力)中最重要的一步,也是变形问题与动力学问题计算(求解物体受力与运动状态变化间的关系)中的重要环节。 1. 受力分析方法:将物体从约束中隔离出来,将约束对它的作用代以相应的约束力,即取隔离体,画受力图。 (2) 画出研究对象受的力,明确每个力是哪个施力体施 加的。 (3)根据约束性质画约束力。 (4)考虑平衡条件,判断某些约束力的方向。 (5) 注意作用力与反作用力的关系。 2. 画受力图的步骤: (1) 明确(选择)研究对象,并将研究对象从它周 围的 约束中分离出来,单独画出其简图。 (6) 考虑二力平衡和三力平衡汇交确定铰链约束反力方向。 P21(1-2k)、 P21(1-2o) 、34(2-6)、65-71(3-10、23、补、31) 练习册P10(6) 沈:P15(1-2) P25(1-2k)、 P26(1-2o) 、61(2-2)、69-71(2-18、34、补、42) 一受力系统如图所示。AB在梁上作用一分布力q(单位:kN/m)。CD梁上作用一集中力F,A端为固定端,自重不计。试作出AB、CD的受力图。 例1-6 B C A B C 例1-7 如图所示机构中,BC杆的轮绳子处于水平位置。不计摩擦。绘出轮C、杆BC、杆AD、及整体的受力图。 【解】 (b1) (b2) (c2) 例 题 1- 8如图所示,重物重为P ,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C 2.杆BC 的受力图。 解:1.杆AB的受力图。 B C A B 4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。 3. 滑轮B ( 不带销钉) 的受力图。 D B 在图示的平面系统中,匀质球 A 重P1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是q 的光滑斜面上,绳的一端挂着重P2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 例 题 1- 9 C G B H E A F D q 解: 1.物块 B 的受力图。 B D 2. 球A 的受力图。 A E F 3. 滑轮 C 的受力 I G H C 如图所示压榨机中,杆AB和BC的长度相等,自重忽略不计。A ,B,C ,E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F 。试画出杆AB ,活塞和连杆以及压块C的受力图。 例题 1-11 D E A B C 解: 1.杆AB的受力图。 B A 2. 活塞和连杆的受力图。 B 3. 压块 C 的受力图。 C 理论力学电子教程 第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析 网上作业系统 1、告知作业网站的网址:222.18.54.19\homework。 2、告知学生用户的初始密码都是:123。 3、开学三周之内改选过教学班的学生,需要同时利用作业系统的“选课”功能更改一下选课,使作业系统中的选课与教务处网站上的选课结果相同。 4、开学后才选课的学生,可先通过作业系统提交一份登录申请,并等候教师审批。 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的
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