第一章质点运动学1.pptVIP

由匀变速直线运动/抛体运动公式得石块上升高度: S中石块铅直向上： 三、相对运动、经典力学的时空观 例5: 车轮在平直路面上作纯滚动,匀速前进,求:轮缘上一点Ｐ的速度,加速度和运动轨迹。 解:如图, t ? 0时,P点位于o,恰与地面接触 地面? S 系; 轮轴?S‘系； 三、相对运动、经典力学的时空观 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u S系: 牵连速度(车轴o’点速度) (常量) s’系的o’点看p点转过路程为S=R?=R?t, 实际地面看o’点也是平移S=R?=R?t， 牵连加速度 S系: P点作匀速圆周运动,运动学方程为: 三、相对运动、经典力学的时空观 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u P点相对速度和相对加速度分量为: 三、相对运动、经典力学的时空观 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u S系: P点的运动学方程： 以θ(或? t)为参数的轨迹方程?旋轮线(摆线) 三、相对运动、经典力学的时空观 因牵连加速度 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u P 触地时 P点对地速度(绝对速度)分量: ?P点对地加速度(绝对速度)分量: 即: 对任意 t 有 运动学的所有问题归纳起来就只有两类,将第一类问题反过来就是第二类问题 (1)式是位移矢量叠加,而矢量叠加要求矢量必须是同一参考系中的矢量,但(1)式不满足,故只有假定“长度测量不依赖于参考系”,即满足空间的绝对性,(1)式才正确给出位移关系;若想从(1)得到(2)(3)式,还须假定“时间测量不依赖于参考系”, 即假定在S和S′中分别测时间间隔dt与dt′相等,即满足时间的绝对性；从相对论观点看,绝对时空观只在uc才成立, 伽氏速度变换关系不是矢量叠加，不能将矢量叠加和伽氏速度变换关系相混 矢量叠加指运动的合成与分解,发生在同一参考系,相对性变换指相对运动,涉及不同参考系。因前者是在一个参考系中,是矢量性的表现;后者应用于两参考系之间,是描述运动的相对性的要求，只在uc时才成立。 位移矢量定义，几何表示，与位置矢量的关系，直角坐标表示，大小和方向 几何表示:起于位置始点,终于位置终点的有向线段p1p2 直线运动中，首先确定自然坐标系的运动切线?和法线n，然后再看速度和加速度的分解 匀速圆周运动中，也首先确定自然坐标系的运动切线?和法线n，然后再看速度和加速度的分解 书P14，例1.4，第一类问题,及如何选坐标系 解:第一类问题,知运动规律,先求规律,再求某点值及速度和加速度的直角坐标表示. Chapter one Kinematics of particles 参考系(reference system)： frame of reference 理解：1：物体的运动虽是绝对的, 静止是相对的, 但物体运动描述的相对性决定了描述物体运动必须选取参考系。 2：运动学中参考系可任选，但参考系不同，物体的运动形式(如轨迹、速度等)就不同。 ?轨迹方程(equation of the path): 质点在空间的位置集合形成轨迹。将运动方程参数形式中的t消去所得 瞬时速度(instantaneous velocity):当平均速度的?t?0时，则 ,而 的极限为该时刻的瞬时速度 在有些情况下，质点相对参考系的运动轨迹是已知的，在这种情况下，常用自然坐标来确定质点的位置速度加速度。那么什么是自然坐标系呢？。。。一般?和n不是恒矢量，原点可任取。 我们这里的速度和加速度的切、法向表示,是讲将速度和加速度分解为自然坐标系的切、法向表示的形式，自然坐标系就如火车沿铁轨运动,自然坐标系固定在铁轨的每一点的切、法向上,但它并不随火车运动， 下面分几种情况来讨论它们的表示式,首先从简单入手,这和书中的方法上有些不同 讨论(3)式[(3)式实际上包含了(1)和(2)式] 矢量性:速度和加速度均为矢量,既有大小又有方向,若两速度或两加速度相等,则必须是大小和方向都等,缺一不可,速度为位矢对时间的一阶导,方向为位移的极限方向,加速度为位矢对时间的二阶导,方向为速度变化的极限方向。 ·瞬时性:速度和加速度反映的是质点在某时刻或相应某一地点的速度和加速度,它随时间或地点的不同而不同, ·相对性: 同一运动,相对于不同的参照系,速度和加速度将不同,即运动的描述是相对的,这是相对运动问题,下面将详讲相对运动.至于圆周运动的角量表示将在刚体中讲解. 理解注意点：1：质点是一个模型，是一个理想模型，实际上并不存在质点这样一个东西，2：物理学上从来不研究实实在在的物体，研究的都是模型，因客观事物太复杂多样，而模型简捷又突出重点，便于研究，3：若将模