电液伺服比例系统.docVIP

PAGE PAGE 6 电液伺服比例系统 目录 比例控制和伺服控制技术 第1章 概述 （2小时） 1.1 电液比例伺服控制系统工作原理及组成 1.2 电液比例伺服控制的分类 1.3 电液比例伺服控制的优缺点 电液比例控制阀（2小时） 2.1 电液比例控制阀的组成与分类 2.2 电液比例控制阀的工作原理 2.3 典型的电液比例阀 电液伺服阀（4小时） 3.1 电液伺服阀的组成与分类 3.2 电液伺服阀的工作原理 1．力矩马达 一. 力矩马达工作原理 二. 力矩马达分类 三. 典型力矩马达 2．液压放大器 一. 液压放大器种类 二. 滑阀 三.喷咀挡板阀 3.3 典型的电液伺服阀 一.力反馈两级电液伺服阀 1.工作原理 2.基本方程与方块图 3. 力反馈两级电液伺服阀 二.动圈式双级滑阀式电液伺服阀 1.工作原理 2.基本方程和传函 3.4 电液伺服阀的特性及主要性能 一.静特性 二.动特性 三.输入特性 四.伺服阀选择示例 3.5 液压伺服油缸 第4章 电液伺服（比例）控制系统 （3小时） 4.1 电液位置伺服系统分析 1.系统组成及传递函数 2.系统稳定性分析 3.响应特性分析 4.静态误差分析 5.举例 4.2 速度控制系统 1.阀控速度控制系统 2.举例 第5章 电液系统的安装，使用与维护（2小时） 5.1电液系统的组成与特点 5.2电液系统的安装 5.3电液设备使用与维护要点 5.4电液系统备件管理要点 第1章 概述 （2小时） 1.1 电液比例伺服控制系统工作原理及组成 工作原理 电液比例伺服控制系统又称电液控制系统,它是以电气信号为输入,以液压信号为输出,电气检测传感器元件为反馈构成闭环（或开环）控制系统。由于是电气和液压相结合,因而系统可发挥两者的优点。电气信号便于测量转换放大处理校正,电气检测传感器元件便于检测各种物理量,且快速和多样性;液压信号输出功率大速度快,执行元件具有惯性小等优点。所以结合起来的电液控制系统具有控制精度高,响应速度快,信号处理灵活,输出功率大,结构紧凑,重量轻等优点。 输入电气信号通常有电位器,电子放大器,PLC控制器和计算机等。电气检测传感器元件通常有位置传感器,压力传感器, 速度传感器,编码器等元件。 输出是以液压动力执行元件(油缸和马达)和伺服元件组成的反馈控制系统。如图所示: 在此系统中,输出量(位移,力,速度等)通过反馈传感器(位移传感器,力传感器,速度传感器等)能自动地快速地准确地反映其变化.并与原先的给定的给定量进行比较,再放大输入给伺服阀,改变其阀芯位移,从而控制输出的压力和流量,驱动执行元件运动,直至输人量与输出量一致为止。 举例: 阀控式电液位置控制伺服系统(如上图) 图中所示为双电位器电液位