第一章第三节自动化立体仓库.pptVIP

物流设施与设备自动化立体仓库 主讲人：朱粤波 邮箱：zhuybo@21 案例 自动化立体仓库的主要构成 自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。 立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种 自动化立体仓库 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。 自动化立体仓库 货架设备 自动化立体仓库 本系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。 货物存储系统的设备 托盘、货箱 钢制托盘、货箱 木制托盘、货箱 塑料托盘、货箱 自动化立体仓库 本系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。 立体仓库货物存取和传送系统的设备 巷道式堆垛起重机 入出库设备 高空作业车 液压升降货梯 升降台 辊道输送机 链式输送机 带式输送机 升降机 分配车 无人驾驶自动搬用车 蓄电池叉车及手动搬运车 各种入出库设备可以组合成不同型式的输送系统 自动化立体仓库 本系统一般采用计算机管理和控制。 管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担出入库管理、盘库管理、查询打印及显示、仓库经济技术指标计算分析管理功能。 中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示。 自动化立体仓库 搬运设备是自动化立体仓库中的重要设备，它们一般是由电力来驱动的，通过自动或手动控制，实现把货物从一处搬到另一处。设备形式可以是单轨的、双轨的、地面的、空中的、一维运行、二维运行、三维运行等。 典型设备有升降梯、搬运车、航道式堆垛机、双轨堆垛机、无轨插车等。 自动化立体仓库的分类 自动化仓库的分类方式有： 1．按建筑形式分为整体式和分离式。 2．按货物存取行式为单元架式，移动货架式和拣选货架式。 3．按货架构造形式分为单元货格式，贯通式，水平循环式和垂直循环式仓库。 4．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 5．按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独立型，半紧密型和紧密型仓库。 自动化立体仓库的货架 1.有2种材料制作: 钢材货架:构件尺寸小,制作方便,安装快 钢筋水泥货架: 防火性好,抗腐蚀性好,易维护 2.刚度,精度要求高:要求在最大工作载荷下只发生有限的变形. 3.货格单元尺寸:牛腿的结构和尺寸 高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架的种类: 按负载能力分: 单元负载式 轻负载式 单元负载式立体自动货架 特点: 高度可达40m,最常使用的高度为6—15m,常用荷重为1000公斤,以托盘为存取单位. 轻负载式高层货架 特点:高度以5—10m为最普遍,以塑料容器为存取单位.存取重量为50—100公斤,一般存储重量轻小的物品,适合电子零件,药品,化妆品,汽车零件等. 自动化立体仓库的巷道式堆垛机 是随自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机. 1.用途:在高层的货架巷道内来回穿梭运行. 2.主要参数: 额定载重量:一般为几十公斤到几吨(0.5吨的最多) 行走速度: 一般为4—120m/min 提升速度: 一般为3—30m/min 道式堆垛机的种类 堆垛机从结构上可分为：?? 单立柱式?? 双立柱式 堆垛机从运行上可分为：?? 无轨道?? 有轨道 巷道堆垛机的主要构成： 主要构成: 机架、运行装置、提升装置、载货台及存取货机构、控制系统和安全保护装置等组成。 单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 (适用于较轻的货物) (适于较重或起升高度比较高的场合) 巷道式堆垛机的结构---机架 1.机架---由立柱,上横梁,下横梁组成 单立柱: 只有一根立柱和一根下横梁,重量较轻,视野开阔,但刚性差. 双立柱:2