第30讲基于S7-300的PID液位控制系统.pptVIP

 基于S7-300的PID液位控制系统 内容： 一、控制要求 二、控制思路 三、硬件选型 四、电路连接 五、程序用到的FC与FB 六、PLC编程 一、控制要求 有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0～200mm（最大值数据可根据水箱高度确定）范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。 因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。要控制水位恒定，需用PID算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号4～20mA送入至S7-300 PLC中，在PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。 水泵电机的转速可由变频器来进行调速。 二、控制思路 三、硬件选型 1、PLC及其模块选型。PLC可选用S7-300(CPU 314 IFM) ， 314IFM自身带有4路模拟量输入和2路模拟量输出。 2、变频器选型。为了能调节水