PLC教程1-电气控制基础.ppt

* * * * 工作过程分析： 需要正转时按下SB2按钮，SB2的常开触头闭合使得KM1线圈得电，同时与SB2并联的常开辅助触头KM1闭合，使接触器吸引线圈继续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，从而保持电动机的持续运行。当需要反转时，由于KM1线圈此时是通电的，其串在反转通路上的常闭触头是断开的，所以，直接按下反转按钮是不起效果的，必须按下停止按钮SB1，使KM1线圈先失电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。此时串在反转电路中的KM1常闭触头恢复到导通状态，按下反转按钮SB3才能使KM2线圈吸合，从而使电机反转。同样的，电动机由反转切换到正转的过程中也需要先按下停止按钮。 * 开关电源是维持稳定输出电压的一种电源。 我们常用的直流开关电源其功能就是将电能质量较差的原生态电源（粗电），如市电电源，转换成满足设备要求的质量较高的直流电压（精电）。 开关电源 1.8 开关电源 接近开关是一种不需要和被检测物接触用，用感应方法将被测物体的远近状态转换成电信号的无触点开关。 接近开关 1.9 接近开关 1.91 接近开关的接线方法 接近开关按输出形式又可分为交流两线式，直流两线式和直流三线式，其中直流三线式又分为PNP输出和NPN输出。可以直接驱动继电器计数器等直流负载。 NPN型接近开关接线图 1.92 接近开关的接线方法 PNP型接近开关接线图 两线制接近开关接线图 温度传感器 1.10 温度传感器 温度传感器 热电阻 Pt Cu 热电偶 半导体 电机 第二节 电机 2.1 电机分类 电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 电机 交流电机 同步电机 异步电机 直流电机 控制电机 步进电机 伺服电机 2.2 异步电机 异步电机的工作原理：是通过一种旋转磁场与由这种旋转磁场借助于感应作用在转子绕组内所感生的电流相互作用，产生电磁转矩来实现拖动作用。 因此交流异步电动机只需给其提供三相交流电源便可旋转。一般对其的控制分为直接接触器控制和变频器控制。 异步电机 2.3 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机常用于低转速，精度要求不高的场合。 步进电机 2.4 伺服电机 伺服电动机又分为直流和交流伺服电动机两大类。 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的闭环反馈控制系统。 我公司的伺服电机实际上是一个永磁同步电机，通过编码器构成伺服电机，编码器的精度决定了伺服电机的精度。一个伺服系统关键在于伺服驱动器，伺服驱动器的性能决定了伺服系统的性能。 伺服电机常用于高精度，高转速的场合。 伺服电机 2.5 工业控制系统组成 电气控制线路 第三节 电气控制线路 电气控制线路 3. 电气控制线路 由按钮、接触器、继电器等低压电器组成的电器控制线路，具有线路简单、便于掌握、维修方便等许多优点，在老式生产机械的电气控制领域中，一直获得广泛的应用。 电气控制线路 3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路 电气控制线路 3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路 点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电路，分为主电路和控制电路两部分。主电路的电源引入采用了隔离开关QS,电动机的电源由接触器KM的主触点的通、断来控制。工作过程如下： 首先合上电源开关QS 启动： 按下SB KM线圈得电 KM主触点闭合 电动机M运转 停止： 按下SB KM线圈失电 KM主触点分断 电动机M停转 3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路 这种当按钮按下时电动机就转动，按钮松开后电动机就停转的工作方式，称为点动控制。 特点：不能实现电动机的连续运转。 电气控制线路 3.2 三相异步电动机全压启动控制线路 QS FR FU KM M 3~ 工作原理: 合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 按SB2→KM线圈失电 M 3~ M 3 ~ →KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转 KM SB1 KM