第1章过程装备控制综述.pptVIP

* * * * 偏差积分性能指标 偏差绝对值积分（Integral of Absolute Error:IAE） 适用于衰减和无静差系统 偏差绝对值与时间乘积的积分（ITAE） 用以降低初始大误差对性能指标的影响； 同时强调了过渡过程后期的误差对指标的影响。 偏差平方值积分（ Integral of Squared Error: ISE） 时间乘偏差平方积分（ITSE） 本章完 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主 讲： 王 庆 过程装备控制 东北大学机械工程与自动化学院 真空与流体工程研究所 课程性质:自动化技术在过程装备的应用(考试课) 对象: 过程装备与控制专业本科 48学时： 授课40学时，实验4学时（2个实验） 考核： 期末闭卷考试 成绩： 考试80%+实验20% 课程特点 课程内容涵面广 自动控制原理 检测技术 控制仪表及装置 过程计算机控制 真空与化工过程控制实例 集散控制系统 内容以叙述性为主，理论推导较少 化工仪表及自动化例题习题集 厉玉鸣 化学工业出版社 工业过程仪表与控制 陈诗涛 轻工业出版社