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第八章 平面连杆机构及其设计;应用实例:;缺点:
▲构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。;基本型式-铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;牛头刨床;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;椭圆仪机构;作者:潘存云教授;2)连架杆AB为最短杆。;作者:潘存云教授;结论:
铰链四杆机构有曲柄条件:
????(1) 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和(杆长条件);
????(2) 最短杆是连架杆或机架。????;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;§8-4 平面四杆机构的设计;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;给定的设计条件:;(1)按预定连杆位置设计四杆机构;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授; 补充例题:已知行程速比系数K=1.5,机架长LAD=100mm,连杆比曲柄长76mm,摇杆离固定铰链A最近的一个极限位置与机架AD成45°,试用图解法设计该铰链四杆机构。并说明所设计出的机构属于铰链四杆机构中的何种机构。(比例尺为μl);本章重点:;▲课堂练习:
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