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第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报
33 6 Vol.33 No.6
年 月
2013 6 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Jun.2013
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激光雷达中含时截面引起的时差和成像失真研究
1 2 2 1
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于淼 任建华 赵同刚 徐大雄
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1.北京邮电大学 信息光子学与光通信国家重点实验室 北京 100876
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2.北京邮电大学 电子工程学院 北京 100876
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摘 要 基于激光辐射理论 推导了单像素激光脉冲测距中与时间相关的激光反射横截面关系式 在高斯基模强
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度分布 高斯时间分布及平面反射的近似条件下 研究了含时截面引起的反射脉冲形变及时间测量时差 给出了误
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差的解析解 针对脉冲测距的激光成像雷达 对时差导致的图像失真 给出了相应的仿真结果 结果表明 时差随
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激光脚印面积和反射倾角增加而增加 随激光脉宽的增加而减小 其带来的成像失真变现为图像形变和方向性差
异两种典型现象.
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关键词 成像系统 成像失真 含时激光反射截面 脉冲展宽 激光成像雷达
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
O436 A 1001-0645201306-0617-06
Stud onTimeErrorandAnamorhosisofImain Ladar
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Inducedb Time-DeendentInverseCrossSections
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YUMiao RENJianhua ZHAOTon an XUDaxion
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