刚体力学-公开课件（讲义）.ppt

解法二： 4. 在光滑水平桌面上有个弹簧，弹簧一端固定， 另一端连接一个质量为M的滑块，如图。开始时， 滑块静止于A点，弹簧处于自然状态。现有一质 量为m的子弹以速度v射入滑块并与其一起运动 到B点，此时弹簧的长度伸长了?l。求：滑块在 B点的速度大小。（19） * 大学物理 主讲教师：姜海丽 E-mail：jianghaili@hrbeu.edu.cn －－－刚体习题 刚体的定轴转动 （2）、角量与线量的关系 （3）、匀变速转动 1、基本物理量 （1）、角速度与角加速度 2、力矩 转动定律 刚体的转动惯量 （1）、力矩 （3）、转动惯量： ，或 平行轴定理： 决定刚体转动惯量的三要素：（1）刚体的体密度； （2）刚体的几何形状；（3）转轴的位置。 （2）、转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 典型题形： 1、已知受力，求转动参数（ ） 2、已知一些转动参量，求其他转动参数。 3、已知转动状态，求力矩。 4、利用牛顿定律和转动定律解决问题 5、力学的综合问题 质点和刚体的对应关系 质点 刚体 S 1、一飞轮以600 rev/min的转速旋转，转动惯量为2.5 kg·m2，现加 一恒定的制动力矩使飞轮在1 s内停止转动，则该恒定制动力矩的 大小M＝_________． 157N.m 2、一作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量J＝3.0 kg·m2，角速 度ω0＝6.0 rad/s．现对物体加一恒定的制动力矩M ＝－12 N·m， 当物体的角速度减慢到ω＝2.0 rad/s时，物体已转过了角度 θ＝_________________． 4.0 rad/s 3、半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳，绳的下端挂一质 量为m的物体．绳的质量可以忽略，绳与定滑轮之间无相对滑动． 若物体下落的加速度为a，则定滑轮对轴的转动惯量J ＝______________________． m(g－a)R2 / a 4、 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一 质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的 角加速度分别为βA和bB，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A) βA＝βB． (B) βA＞βB． (C) βA＜βB． (D) 无法确定． 答案：C 5、有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上， 平板与水平桌面的摩擦系数为μ，若平板绕 通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0 开始旋转，它将在旋转几圈后停止？（18） 解：在r处的宽度为dr 的环带面积上摩擦力矩为 总摩擦力矩 故平板角加速度 ?=M /J 设停止前转数为n，则转角 ? = 2?n 由 可得 6、一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初 角速度为ω0．设它所受阻力矩与转动角速度成正 比，即M＝－kω (k为正的常数)，求：圆盘的角速 度从ω0变为 时所需的时间． 解：根据转动定律： Jd? / dt = -k? ∴ 两边积分： 得 ln2 = kt / J ∴ t＝(J ln2) / k 7、长为L的梯子斜靠在光滑的墙上高为h的地方， 梯子和地面间的静摩擦系数为m，若梯子的重量 忽略，试问人爬到离地面多高的地方，梯子就会 滑倒下来？ L R h R 解：当人爬到离地面x高度处梯子刚要滑下，此 时梯子与地面间为最大静摩擦，仍处于平衡状态 (不稳定的) ． N1－f ＝0， N2－P ＝0 N1h－Px ctg?＝0 f＝?N2 解得 8、物体A和B叠放在水平桌面上，由跨过定滑轮的轻 质细绳相互连接，如图所示．今用大小为F的水平 力拉A．设A、B和滑轮的质量都为m，滑轮的半径 为R，对轴的转动惯量J＝ AB之间、A与桌面之间、滑轮与其轴之间的摩擦 都可以忽略不计，绳与滑轮之间无相对的滑动且 绳不可伸长．已知F＝10 N，m＝8.0 kg，R＝0.050 m． 求：(1) 滑轮的角加速度；(2) 物体A与滑轮之间的 绳中的张力；(3)物体B与滑轮之间的绳中的张力．