机电一体化第2章机械系统3.pptVIP

* 机电一体化系统设计 第二章 机械系统部件的选择与设计（3） （七）旋转支承部件 1、旋转支承的种类及基本要求 1）支承的种类 旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面和顶针支承；滚动摩擦支承按其结构特点，可分为填入式滚珠支承和刀口支承 。 2）对支承的要求 方向精度和置中精度 方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。 置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 温度敏感性 各种支承结构简图 2、圆柱支承 1-轴肩；2-轴套；3-锥孔 用滚珠作轴向定位 应用广泛。接触表面大，承载大，但摩擦阻力矩较大，方向精度和置中精度较差。 圆柱支承受力图 a）承受径向载荷，圆柱支承的摩擦阻力矩为 b）止推面A承受轴向载荷，摩擦阻力矩为 c）止推面B承受轴向载荷，摩擦阻力矩为 精度计算图 支承间隙与相配件的形状偏差会影响支承的方向精度和置中精度。 其置中精度和方向精度分别用最大中心误差△C和轴的最大偏角△γ来衡量。 温度变化也会导致支承间隙的变化。 3、圆锥支承 方向精度、置中精度高，承载能力强，轴向位移可自动补偿磨损间隙。 但摩擦阻力矩大，对温度变化敏感，制造成本较高。 承受轴向力，半锥角α小，置中精度高，但产生大的正压力，摩擦阻力矩大，磨损、运动不灵活。 a）用端面A承受部分轴向载荷； b）用止推螺钉承受部分轴向载荷。 4、填入式滚动支承 为一种非标准滚珠轴承，结构上无内圈、外圈，在相对运动的零件上加工有滚道面。 摩擦阻力矩小，耐磨性好，承载力较大，温度敏感性小，抗振性好，成本较高。 a）接触面积小，摩擦阻力矩小，承载能力小； b） 特点与a）相反；c） 介于a）、b） 5、其它形式的支承 轴除自传外，还可轴向摆动一定角度。 顶针支承、刀口支承、钟摆的支承结构图 （八）轴系部件的选择与设计 一、转子动力学基础 旋转机械的转子结构多样，在结构上具有最基本的转子（转轴和圆盘组成）、轴承等。它们的简化力学模型总可表示为：一圆盘装在一无质量的弹性转轴上，转轴两端由轴承及轴承座支承。认为轴承支承是刚性的称为刚性支承转子，考虑支承的弹性的称为弹性支承。 在忽略圆盘的自重对振动的影响时，刚性单圆盘转子系统可以简化为下图（a）的简支梁系统。进一步，又可以把它简化为单自由度的离散系统，模型（b） 。 （a）单圆盘转子系统模型 （b）简化模型 求不计轴挠度时的离心力及两端轴承的动反力。 1、转子不平衡力 2、临界转速的动力特性 考虑刚性支承单圆盘转子系统。旋转运动时，圆盘的离心力使轴发生挠曲，形成弓状回旋运动。 （1）无阻尼系统动力分析 设轴的动挠度为δ，则有： k为轴中点处的横向刚度系数，ωn为轴无阻尼横向振动固有频率。 转子运动的力学模型 回转中心是O，圆盘形心是C，质心是G，假定轴的质量不计 （2）考虑阻尼作用时的情形 假定轴的横向刚度为kx=ky=k，系统的粘性阻尼系数是cx=cy=c。圆盘的偏心距是e 。 实际中，阻尼总是存在的，线性阻尼力与速度成正比。此时O、C、G三点一般不共线了，设OC、CG成角φ。 当转子以角速度ω稳定转动时，根据圆盘受力可得出C点在X、Y两坐标方向的横向振动微分方程为： 方程的稳态解为： 求得振幅为： 方向位移落后于激励的相位角为： 写成无量纲的放大因子形式为： 转子既自转又公转的运动称为弓状回旋，但此时轴内并不产生交变应力，这与轴在横向振动时会发生交变应力是不同的。 机器的工作转速低于临界转速时，对应的转轴称为刚性轴；高速旋转机械的工作转速大于临界转速，称为柔性轴。柔性轴的旋转机器正常工作运行较平稳，但在启动时需较快通过临界转速，否则有剧烈的振动。可在机器升降速时用测量响应的方法确定转子的临界转速。 （3）影响临界转速的因素 （1）陀螺力矩对转子临界转速的影响 （2）弹性支承对临界转速的影响 （3）组合转子对临界转速的影响，与联轴器的性质有关。 二、轴系设计的基本要求 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。 轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力(力矩)。对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。 旋转精度 、刚度 、抗振性 、热变形 1）旋转精度 指在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量，取决于轴系零部件和