《机械设计基础》第２章　平面连杆机构.pptVIP

图２.１５　按连杆预定的位置设计四杆机构 返回 图２.１６　按给定的行程速比系数设计四杆机构 返回 * 第２ 章　 平面连杆机构 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 ２.２　 平面连杆机构的工作特性 ２.３　 图解法设计平面连杆机构 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 ２.１.１　平面连杆机构的组成 平面连杆机构是由转动副将构件连接起来所组成的平面机构， 又称为平面低副机构。它的主要作用是实现运动形式的变换。最常用的平面连杆机构是由四个构件组成的平面连杆机构， 称为平面铰链四杆机构。本章着重讨论平面铰链四杆机构的有关知识和设计问题。 如图２.１ 所示的平面铰链四杆机构是由平面转动副连接起来的封闭平面四杆系统， 被固定的杆４ 称为机架杆， 不直接与机架相连的杆２ 称为连杆， 与机架相连的杆１ 和杆３ 称为连架杆。凡是能做整周回转运动的连架杆均称为曲柄， 只能在小于３６０°范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 ２.１.２　平面连杆机构的基本类型 平面铰链四杆机构根据其两连架杆的运动形式不同， 可分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构三种基本形式。 １.双曲柄机构 连架杆均为曲柄的四杆机构， 称为双曲柄机构。如图２.２ 所示的惯性筛机构是双曲柄机构。当曲柄１ 等速回转时， 另一曲柄３ 变速回转，使筛６ 具有所需的加速度， 利用加速度所产生的惯性力， 使物料在筛上往复运动而达到筛选的目的。 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 ２.曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄， 另一个为摇杆的四杆机构， 称为曲柄摇杆机构。如图２.３ 所示的雷达天线俯仰角调整机构就是曲柄摇杆机构。天线固定在连架摇杆４ 上， 由主动曲柄１ 通过连杆２使天线缓缓摆动， 要求实现一定的摆角， 以保证天线具有指定的摆动角。 ３.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。如图２.４ 所示的汽车前轮转向机构就是双摇杆机构。 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 ２.１.３　平面铰链四杆机构中存在曲柄的条件 曲柄是能做整周转动的连架杆。 平面铰链四杆机构是否存在曲柄， 与其各构件相对尺寸的大小及取哪个构件作机架有关。 设如图２.５ 所示的平面铰链四杆机构各杆的长度分别为ａ、ｂ、ｃ、ｄ。如果杆１ 为曲柄，则在回转过程中， 它必须存在如图２.５ 所示的三个位置。 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 根据三角形两边之和大于第三边的几何关系： 由图２.５ （ａ） 可得 ｂ＋ｃ＞ａ＋ｄ 即 ａ＋ｄ＜ｂ＋ｃ 由图２.５ （ｂ） 可得 （ｂ－ａ）＋ｄ＞ｃ 即 ａ＋ｃ＜ｂ＋ｄ 由图２.５ （ｃ） 可得 （ｄ－ａ）＋ｃ＞ｂ 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 即 ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ 当运动过程中出现四杆共线情况时， 上述不等式变成等式， 因此以上三个不等式可改写为 ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ （２.１） ａ＋ｃ≤ｂ＋ｄ （２.２） ａ＋ｂ≤ｃ＋ｄ （２.３） 将上式各式两两相加， 得： ａ≤ｂ　ａ≤ｃ　ａ≤ｄ （２.４） 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 判断铰链四杆机构的方法： 根据平面铰链四杆机构中存在曲柄的条件可知： 当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时， 只能得到双摇杆机构。当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和且最短杆为机架时得到双曲柄机构； 当最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构； 当最短杆的对面杆为机架时得双摇杆机构。 ２.１.４　平面铰链四杆机构的演化 平面铰链四杆机构的演化形式有曲柄滑块机构、曲柄摇块机构和导杆机构等。 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 １.曲柄滑块机构 如图２.６ （ａ） 所示的曲柄摇杆机构， 当曲柄ＡＢ 转动时， Ｃ 点沿圆弧ｍｍ 做往复运动，若圆弧的曲率半径（即摇杆ＣＤ 的长度） 趋向于无穷大， 则Ｃ 点的运动将转变为沿直线的往复移动， 即演化成曲柄滑块机构， 曲柄回转中心Ａ 至滑块移动导路中心线的垂直距离称为偏距， 用ｅ 来表示。若ｅ ＝０， 如图２.６ （ｂ） 所示， 则该曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构；若ｅ≠０， 如图２.６ （ｃ） 所示， 则该曲柄滑块机构称为偏置式曲柄滑块机构。 上一页 下一页 返回 ２.１　 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 ２.曲柄摇块机构 在图２.６ （ｂ） 所示的对心曲柄滑块机构中， 若取构件２ 作机架， 即得到如图２.７ 所示的曲柄摇块机构。在该机构中， 滑块３ 与机架２ 形成回转副， 即称为摇块