《机械设计基础》第６章　齿轮系.pptVIP

第６ 章　 齿轮系 ６.１　 齿轮系的类型和应用 ６.２　 齿轮系的传动比计算 返回 ６.１　 齿轮系的类型和应用 ６.１.１　齿轮系的类型 在第５ 章齿轮传动和蜗杆传动中， 已经讨论了一对齿轮传动的问题。但在实际的机械中， 或由于主动轴与从动轴之间的距离较远， 或要求有较大的传动比， 或要求实现变速或变向等原因， 用一对齿轮传动不能满足需要， 常采用一系列依次相互啮合的齿轮来将主动轴的运动和动力传递给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统， 称为齿轮系。 根据齿轮系运动时各齿轮的几何轴线是否固定， 齿轮系可分为定轴齿轮系和周转齿轮系两大类。 下一页 返回 ６.１　 齿轮系的类型和应用 １.定轴齿轮系 齿轮系运转时每一个齿轮的轴线保持固定不动， 这种齿轮系称为定轴齿轮系。如图６.１ 所示， 定轴齿轮系又可分为平面定轴齿轮系［见图６.１ （ａ） ］ 和空间定轴齿轮系［见图６.１（ｂ） ］。 ２.周转齿轮系 在齿轮系运转时， 有一个或一个以上的齿轮的几何轴线绕某一固定的几何轴线转动， 则该齿轮系称为周转齿轮系。如图６.２ 所示的齿轮系在运转时， 齿轮１ 和齿轮３ 的几何轴线的位置固定不变， 而齿轮２ 的几何轴线Ｏ２ 的位置却在发生变化， 它绕着齿轮１ 和齿轮３ 的固定几何轴线转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕着其他齿轮固定轴线转动的轮系， 称为周转齿轮系。 上一页 下一页 返回 ６.１　 齿轮系的类型和应用 ３.复合轮系 在工程实际中， 为了满足传动的功能要求， 还常常采用既含有定轴齿轮系， 又含有周转齿轮系的复杂齿轮系， 如图６.３ 所示，通常把这种齿轮系称为混合齿轮系。 ６.１.２　齿轮系的应用 齿轮系广泛应用于各种机械中， 其功用主要有以下几个方面。 １.实现换向传动 在主动轴转向不变的情况下， 利用惰轮可以改变从动轴的转向。如图６.４ 所示， 车床上走刀丝杠的三星轮换向机构， 扳动手柄可实现两种传动方案。在主动轴转向不变的条件下，利用轮系中的惰轮， 可以改变从动轴的转向。 上一页 下一页 返回 ６.１　 齿轮系的类型和应用 ２.实现变速传动 在主动轮转速不变的情况下， 利用齿轮系可使从动轴获得多种工作转速。图６.５ 所示为汽车的变速箱， 图中轴Ⅰ为动力输入轴， 轴Ⅱ为输出轴， ４、６ 为滑移齿轮， Ａ、Ｂ 为离合器， 该变速箱可使输出轴得到四种转速。 ３.实现分路传动 利用齿轮系可使一个主动轴带动若干个从动轴同时转动， 将运动从不同的传动路线传动给执行机构， 以实现机构的分路传动。 图６.６ 所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间做展成运动的传动简图。 上一页 下一页 返回 ６.１　 齿轮系的类型和应用 ４.获得大的传动比 若想要用一对齿轮获得较大的传动比， 则必然有一个齿轮要做得很大， 这样会使机构的体积增大， 同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的齿轮系， 则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数， 即可得到所要求的传动比。在周转齿轮系中， 用较少的齿轮即可获得很大的传动比， 如图６.７ 所示。 ５.用于对运动进行合成与分解 在差动齿轮系中， 当给定两个基本构件的运动后， 第三个构件的运动就确定了。换而言之， 第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。 上一页 下一页 返回 ６.１　 齿轮系的类型和应用 如图６.８ 所示的汽车后桥差速器为分解运动的齿轮系， 在汽车转弯时它将发动机传到齿轮５ 的运动以不同的速度分别传递给左、右两个车轮， 以维持车轮与地面间的纯滚动， 避免因车轮与地面间的滑动摩擦而导致的车轮过度磨损。齿轮４、５ 组成定轴轮系； 齿轮１、２、３、Ｈ 组成差动齿轮系。差速器是复合轮系。 上一页 返回 ６.２　齿轮系的传动比计算 ６.２.１　定轴齿轮系的传动比计算 所谓齿轮系的传动比， 是指齿轮系中输入轴的角速度ωＡ （或转速ｎＡ） 与输出轴的角速度ωＫ （或转速ｎＫ） 之比， 即 定轴齿轮系可分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系。 １.平面定轴齿轮系的传动比计算 如图６.１ （ａ） 所示的平面定轴齿轮系， 设齿轮１ 为首齿轮， 齿轮５ 为末齿轮， ｚ１、ｚ２、ｚ２′ 、ｚ３、ｚ３′ 、ｚ４、ｚ５ 分别为各齿轮的齿数， ω１、ω２、ω２′ 、ω３、ω３′ 、ω４、ω５ 分别为各齿轮的角速度， 则该齿轮系的传动比ｉ１５可由各对齿轮的传动比求出。 下一页 返回 ６.２　齿轮系的传动比计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系， 外啮合时两齿轮的转向相反， 传动比取“－” 号； 内啮合时两齿轮的转向相同， 传动比取“＋” 号， 则各对齿轮的传动比为 此外， 在该齿轮系中齿轮４ 同时与齿轮３′和末齿轮５ 啮合， 其齿数可在上述计算式中消去， 即齿轮４ 不影响齿