直流单极式可逆pwm调速系统设计向凯华.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 任务分析 1 1.1 概述 1 1.2 直流双闭环调速系统的结构图 1 1.3 单极式可逆PWM变换器的工作原理 2 1.4 PWM调速系统的静特性 4 2 电路设计 5 2.1给定及偏移电源 5 2.2 双环调节器电路 6 2.2.1 转速调节器 6 2.2.2 电流调节器 6 2.3 信号产生电路 7 2.4 驱动电路 8 2.5转速及电流检测电路 10 2.5.1转速检测电路 10 2.5.2电流传感器 10 3 调节器的参数整定 11 3.1 电流调节器参数的计算 11 3.2转速调节器的参数整定 12 3.3 参数的校验 13 3.3.1 电流参数的校验 13 3.3.2 转速参数的校验 14 3.3.3 校验退饱和转速超调量 14 4 心得体会 15 参考文献 16 附录 17 直流单极式可逆PWM调速系统设计 1 任务分析 1.1 概述 本文所论述的是“直流单极式可逆PWM调速系统”。采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，脉宽调制，是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。 4）若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 5）功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率高。 6）直流电流采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。 由于有以上优点直流PWM系统应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能中，已完全取代了V-M系统。 由于双极式PWM变换器在工作过程中，4个电力晶体管都处于开关状态，开关损耗相比来说较大，而且容易发生上下两管直通的事故。降低了装置的可靠性，为了克服这一缺点，对于静动态性能要求低一些的系统可采用单极式PWM变换器，其主电路不变，不同的仅仅在于驱动脉冲信号。 为达到更好的机械特性要求，一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流截止负反馈。 综上所述，我们可根据任务要求设计一个直流单极式可逆PWM双闭环调速系统。 1.2 直流双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串级联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计的要求。 总体方案的结构简化图如图1所示。 图1 直流双闭环调速系统的结构图 1.3 单极式可逆PWM变换器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而平均输出电压的大小，以调节电机转速。 可逆PWM变换器的输出电压极性是随控制电压极性变化而变化的，因而可组成可逆的直流调速系统。常见的可逆PWM变换器主电路有H型和T型，本设计采用H型桥式可逆变换器。 单极式可逆PWM变换器电路如图2所示。它和双极式一样，由4个电力晶体管构成，不同之处仅在于电力晶体管的基极驱动信号不同。电动机M的极性随控制电压极性的变化而变化。 图2 桥式可逆PWM变换器电路 单极式可逆PWM变换器的驱动脉冲： ， VT1和VT2 交替导通（和双极式一样） 、改成因电机的转向而施加不同的直流控制信号。 电机正转时，使恒为负，恒为正，则VT3截止而VT4常通。 电机反转时，则恒为正,而恒为负，使VT3常通而VT4截止。 下面分析当控制电压为正即当电机正向电动时， 在一个开关周期内： 时，和为正，晶体管VT1和VT4饱和导通; 和为负，VT2和VT3截止。这时。 当时，变负，VT1和VT3截止, VT4导通 ；变正，但VT2仍不通，正向电流沿VD2和VT4续流。这时。 t t t t t T 0 0 0 0 图3 单极式可逆PWM变换器的驱动电压电流波形 单极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 如果定义占空比，电压系数 则在单极式可逆变换器中 调速时，的可调范围为0～1相应的的范围也为0