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第五篇 振动与波动 人们习惯于按照物质的运动形态,把经典物理学分成力(包括声)、热、电、光等子学科。然而,某些形式的运动是横跨所有这些学科的,其中最典型的要算振动和波了。在力学中有机械振动和机械波,在电学中有电磁振荡和电磁波,声是一种机械波,光则是一种电磁波。在近代物理中更是处处离不开振动和波,仅从微观理论的基石——量子力学又称波动力学这一点就可看出,振动和波的概念在近代物理中的重要性了。 前 言 尽管在物理学的各个分支学科里振动和波的具体内容不同,在形式上它们却具有极大的相似性。 所以机械振动、机械波两章的意义绝不局限于力学,它将为学习整个物理学打基础。 第一,简谐振动; 第二,振动的合成与分解; **第三,阻尼振动和受迫振动。 我们主要是利用质点和刚体运动规律来研究振动这种特殊的而又具有普遍意义的运动形式。 本章的基本内容 掌握简谐振动的特征和规律,并能依据谐振动的动力学特征判断振动是否为简谐振动; 掌握描述简谐振动的三种方法:解析法、位移—时间图线法及旋转矢量法; 学会分析同频率、同方向和相互垂直的两简谐振动的合成; **了解阻尼振动、受迫振动的特点和共振发生的条件; 本章的基本要求 16-1简谐振动(simple harmonic motion) 的特征 广义地说,若描述运动状态的某个物理量,在某一位置附近反复变化,我们就称这个物理量在振动。如果这种变化有周期,那就是周期运动。 振动与周期性运动 许多效应是周期性的,例如,动物的心跳、钟摆的摆动、固体原子的振动、交流电电流、脉冲星体积和亮度的变化等等。从最宏大的范围来看,一些宇宙学家认为,整个宇宙可能在作周期为数百亿年的振动。 一、振动概述 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。 二、简谐振动模型: 物理学研究问题是从最基本的模式入手,最简单的振动形式是简谐振动。研究表明,一切复杂的振动,都可以看成是由许多简谐振动的迭加构成。作简谐振动的系统,我们用一个专门的术语称呼,叫谐振系统。 著名物理学家李政道先生曾说,物理学只有两类问题∶ 平方反比律的力 和 谐振动 可见谐振动在理论研究中的地位 谐振系统是一种理想化模型。一台机床的振动、建筑工地一台浇灌混泥土的振动泵的振动,从理论上分析时,可以简化成这种形式 或 系统的质量全部集中在物体上,弹簧无质量 保守系统(无内摩擦、外摩擦) 弹性力严格遵从线性假设(F = - kx) 例1:弹簧振子 弹簧—物体系统 轻弹簧—质量忽略不计,形变满足胡克定律 物体—可看作质点 三、简谐振动微分方程 简谐振动微分方程 受力分析 运用牛顿定律 改写方程 令 例2:单摆 则 → 摆球对C点的力矩 本质上是转动,因此作力矩分析 若θ很小,即单摆作小角度摆动(微振动) 运用角动量定理 结论:单摆的小角度的摆动是简谐振动。 其角频率、振动的周期分别为: 令 得振动微分方程 方程改写 **例3:复摆 结论:复摆的小角度摆动是简谐振动。 当 时 力矩分析 运用定轴转动定律 令 复摆是在重力场中,绕不过质心的水平固定轴摆动的刚体。 四、简谐振动系统动力学特征 系统受线性回复力(矩)作用,如 动力学方程为二阶线性常微分方程 只要一个系统的动力学条件满足这两个特征之一,我们就可以认定它为简谐振动系统。 这种系统有时简称谐振子 五、简谐振动的运动学特征 这是描写谐振动的动力学方程(二阶常系数齐次微分方程) ,ω就是振子的固有的圆频率。 上述微分方程的解是这样的函数: ──谐振动的运动学方程 (简称振动方程) 谐和函数 可见谐振动的运动学特征: 振子的位移、速度、加速度都按余弦(或正弦) 规律作周期性变化。 振子的速度与位移之间有π/ 2的相位差 加速度与位移有π的相位差。 凭借运动学特征,也可以判断系统是否作简谐振动。 简谐振动的位移、速度及加速度曲线 v a v a x x t o 简谐振动的位移、速度及加速度随时间周期性变化。 六、简谐振动的能量特征 分析弹簧振子的能量变化: 简谐系统的能量 = 系统的动能 Ek + 系统的势能 Ep 谐振系统的动能、势能交替变化,相互转换,而总能量不变。 b ρ ρ a ′ [例1] 水面上浮有一方形木块,在静止时水面以上高度为a,水面以下高度为b。水密度为 木快密度为ρ不计水的阻力。 表面与水面平齐。 现用外力将木块压入水中,使木快上 [ 例2] 水面上浮有一方形木块,在静止时水面以上高 不计水的阻力。 ρ
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