理论力学18—动能定理.pptVIP

第十八章 动能定理 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 普遍定理的综合应用举例 功率·功率方程·机械效率 引言 18.1力的功 18.1 力的功 18.1 力的功 18.1 力的功 常见力的功 常见力的功 常见力的功 常见力的功 18.2 质点和质点系的动能 18.2 质点和质点系的动能 18.2 质点和质点系的动能 18.3 动能定理 18.3 动能定理 18.3 动能定理 18.3 动能定理 18.3 动能定理 质点系的动量定理 质心运动定理 质心运动定理 质心运动守恒定理 质点系的动量矩定理 质点系的动量矩定理 动量矩守恒定理 刚体绕定轴转动的转动微分方程 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 18.6 普遍定理综合应用 18.6 普遍定理综合应用 18.6 普遍定理综合应用 18.6 普遍定理综合应用 例 10 已知： J1 ， J2 ， R1 ， R2 ，i12 = R2 / R1 M1 ， M2 。求轴Ⅰ的角加速度。 Ⅰ Ⅱ M1 M2 解：取系统为研究对象 由运动学可知： 主动力的功： 由动能定理得： 将上式对时间求导，并注意 解得： Ⅰ Ⅱ M1 M2 　　解：取系统分析，则运动初瞬时的动能为 例12 如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问