理论力学第14章达郎贝尔原理.pptVIP

? 动画 转子的静平衡1 ? 动画 转子的静平衡2 ? 动画 转子的动平衡0 ? 动画 转子的动平衡1 ? 动画 转子的动平衡2 ? 动画 轴承的动反力 如图所示，电动机的定子质量为m1，安装在水平的基础上，转轴O与水平面距离为h。转子质量为m2，其质心为C，偏心距OC=e，运动开始时质心C在最低位置。转子匀角速度ω转动，求基础对电动机的约束力。 x y ω m1g m2g C O h φ 例 题 14-4 §14.3 刚体惯性力系的简化 解：以电机整体为研究对象。除受重力m1g和m2g之外，基础及地脚螺钉对电机作用约束力向点A简化为一力偶M与一力F(图中Fx和Fy)。 其方向与质心C的加速度aC相反。因aC沿OC连线指向中心O，所以F*沿OC而背离O点。 对质点系加惯性力。转子绕定轴O以角速度ω匀速转动，惯性力系简化为一个通过O点的力，大小为 例 题 14-4 x y ω m1g m2g C O h φ Fy Fx M A F* §14.3 刚体惯性力系的简化 因转子匀速转动，φ = ω t ，代入上面方程组中，解得： 根据达郎贝尔原理，作用于质点系的主动力、约束力与惯性力在形式上组成平衡力系，可列出平衡方程： 例 题 14-4 x y ω m1g m2g C O h φ Fy Fx M A F* §14.3 刚体惯性力系的简