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系统辨识习题解答 1-14、若一个过程的输入、输出关系可以用MA模型描述，请将该过程的输入输出模型写成最小二乘格式。 提示：① MA模型 ② 定义 解：因为MA模型，其中 ，从而 所以当定义，则有最小二乘格式： ， 其中e(k)是误差项。 2-3、设是一个平稳的有色噪声序列，为了考虑这种噪声对辨识的影响，需要用一种模型来描述它。请解释如何用白噪声和表示定理把表示成AR模型、MA模型和ARMA模型。 解：根据表示定理，在一定条件下，有色噪声e(k)可以看成是由白噪声v(k)驱动的线性环节的输出，该线性环节称为成形滤波器，其脉冲传递函数可写成 即 其中 根据其结构，噪声模型可区分为以下三类： 自回归模型（AR模型）： 平均滑动模型（MA模型）： 自回归平均滑去模型（ARMA模型）： 3－4、根据离散Wiener-Hopf方程，证明 解：由于M序列是循环周期为，，为序列移位脉冲周期，自相关函数近似于函数，为序列的幅度。设数据的采样时间等于，则离散Wiener-Hopf方程为： 当序列的循环周期大于过程