单片机c51项目设计与开发教学课件作者张巍项目6机器人的控制和制作.pptVIP

图6-14红外接收解调电路 返回 图6-15相扑机器人控制原理图 返回 图6-16相扑机器人程序流程图 返回 图6-17相扑机器人参考图 返回 图6-18相扑机器人调试演示图 返回 图6-19光电传感器内部结构图 返回 图6-20光电对管检测电路 返回 * 任务2 灭火机器人的设计与制作 知识拓展 避障传感器 1.红外线的特点 人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，如图6-10所示。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。 2.红外线发送和接收 人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光，如图6-11所示。 上一页 下一页 返回 任务2 灭火机器人的设计与制作 常用的红外发光二极管发出的红外线波长为940 nm左右，外形与普通发光二极管的相同，只是颜色不同，一般有透明、黑色和深蓝色三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管的方法一样。单只红外发光二极管的发射功率约为100 mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极