工程力学（第2版）教学课件作者严丽第1章静力学基础.pptVIP

第一章静力学基础 力的平行四边形公理（公理3） 作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点，且合力的大小和方向可用这两个力为邻边所作的平行四边形来确定。 FR = F1 + F2 作用与反作用公理（公理4，牛顿第三定律） 两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两力 等值、反向、共线，分别作用于两个物体上 1.2力矩与力偶 1.2.1力矩 2 力矩的性质 力F对O点之矩取决于力和力臂的大小。 力对于任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 1.2.3力 偶 1 、力偶的概念 力偶：记作（F，F’） 指一对等值、反向、且不共线的平行力组成的特殊力系。 力偶系：指物体上作用有多个力偶 力偶臂：两力作用线间的垂直距离 力偶矩M(F，F’) =±Fd，规定逆时针为正，单位：N?m 力偶的三要素：力偶矩的大小，力偶的转向，力偶的作用面 2 、力偶的基本性质 力偶无合力。力偶在任一轴上的投影的代数和为零， 力偶对刚体的移动不产生影响，不能与一个力等效。 力偶对其作用面内任意一点之矩与该点（矩心）的 位置无关，它恒等于力偶矩。 力偶的等效处理：力偶可转移 。 力偶可改装 。 保持力偶矩大小和转向不变，力偶可以在其作用面内任意移动，且可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小