矩阵理论引言.pptVIP

* 中国石油大学（华东） 理学院（刘新海） 一、简介 矩阵理论是一门重要的数学理论，除了在数值分析、最优化方法、微分方程稳定性理论、数学模型等数学分支上有极其重要的应用，还在计算机科学、无线电技术、系统工程、自动控制及卫星通讯等尖端科学领域中有重要用途。 矩阵理论是描述、分析、解决线性系统的有力工具，“有力”主要表现在这种工具的普适性和简便性。 二、主要内容 1、线性空间与线性变换 2、内积空间 3、矩阵的标准型与若干分解形式 4、矩阵函数及其应用 5、特征值的估计与广义逆矩阵 三、学习方法 学习基础知识→专业课程中进一步认知→科学研究中应用 例1 层析成像系统的原理与模型 四、引例 ①系统背景：医学上绘制计算机断面图的基本问题：如何利用由位于同一截面，但方向不同的大量射线所搜集的信息，恢复该截面人体组织的图像，并将其显示在终端屏幕上。层析成像系统的英文名称是Computer-Aided-Tomograpgy-Scanner，缩写为CAT-Scanner，就是口语中的CT-扫描一词的来源。世界上第一个这样的医用商业系统1971年由一家英国公司制造，其发明者豪斯菲尔德与科马克于1979年被授予诺贝尔奖。 ②系统简介（系统原理）：通常的胸部X-透视，是将平行的X- 射线束垂直穿过人体再投影到屏幕上，由于人体各部分对射线吸收能力不同，屏幕上便显示出黑白亮度不同的图形，但这一图形只反映垂直于射线方向上无穷多个平行截面之人体组织的叠加或平均，它不能给出人体组织的空间分布。 X-射线断面图与透视不同，它依据位于探测截面上的数万以至数十万条极细的不同射线，绘制出截面的人体组织结构，它所利用的是射线穿过被测物体后强度的变化，所有射线的初始强度已知，每条射线穿过被测物体后其强度再次被测量，并将结果送入计算机。 X-射线扫描被探测截面的方式有两种，一种为平行方式，一种为扇形方式。在平行模式中，一个X-射线源和一个强度探测器在视域中等间距同步平移，在不同的位置对彼此平行的射线进行多次测量和记录，然后源与探测装置共同旋转一个小的角度，再次进行多次平行测量。最早的系统即采用这一工作方式，源与探测器每次平移测量160条平行射线，然后以1度为间隔，旋转一新的位置，共转180度，从而知此种方式所测量的射线总数为160*180=28800，需时5.5分。以后出现的通用电气公司的CT/T系统使用扇形扫描，所测量的射线总数为184320=1024*180，需时4.6秒。 强度探测器 放射源 ③系统模型（原理与模型）：下面说明计算机绘制断面图的基本原理与数学模型。人体不同组织与器官对X-射线的吸收是能力不同的，即对同样面积或体积的不同组织与器官而言，当入射的X-射线有相同的强度时，穿透后离开的射线则有不同的强度。入射前与穿透后射线强度的比值刻画了不同组织和器官的不同性质，这个比值可称为生物组织或器官的X-射线密度。为确定扫描截面内各个局部的X-射线密度，如下图所示，把视域划分为正方形网格，每个格子称为一个象点。世界上第一台这样的装置有80*80=6400个象点；而通用电气公司的CT/T系统则有320*320=102400个象点。每个象点大约1mm*1mm。 由于每个象点的面积非常小，可以假设在一个象点范围内，组织或器官的性质是均匀的，可以由同一的X-射线密度来刻画。因此，如果能够从所有测量数据中，求得 每个象点的X-射线密度值，然后在显示屏幕相应位置，正比于这一密度，决定图像的辉度水平，那么就可以清楚地显示出生物组织或器官的结构，这就是CT成像的基本原理。 模型建立： 下面首先以一种极为直观的简单方式，依据上述原理，建立数学模型。把所有象点依据某种规则编号，对任意象点j定义其X-射线密度，考虑如下图示的单一象点与多个象点垂直入射情况。 j 2 1 … j … n 对于单一象点，令 对于多个象点，则 上式右端的量显然是可以测量的：其分子可由同样装置在无受检物体情况下测得，分母则在临床应用时测得。若假设每一条射线均按以上方式给出一个方程，合起来将得到一个以象点射线密度为未知数的非线性方程组，因而求解是非常困难的。 为了克服这一点，将任意象点j的X-射线密度定义为 因为lny是单调函数，不同的yj对应不同的xj，因而以正比于xj的辉度，屏幕上仍然可以显示出不同组织或器官的清晰图像。 令 若假设第i条射线正入射通过编号为i1, i2,…,in的n个象点，则由上述方法可得方程： 出现在上式左端的量是未知数，右端由扫描测得。如果把视域中所有N个象点的N个未知数都包括进上式，则有下列一般形式的方程组： 由前述CT扫描的工作方式知，并非所有射线都是正入射穿过一系列象点的，此时同一射线在不同象点格子中穿过的长度不同