理论力学第十四章达朗伯原理new.pptVIP

第十四章 达朗贝尔原理 惯性力系向转轴O和质心C简化结果对比 例题 5 用长 l 的两根绳子 AO 和 BO 把长 l ，质量是 m 的匀质细杆悬在点 O (图 a )。当杆静止时，突然剪断绳子 BO ，试求刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力。 O l l l B A C （a） O l l B A C θ （b） 绳子剪断后，杆AB平面运动；杆AB上受绳子AO的拉力F和杆的重力mg。 解： 对杆作加速度分析,以质心C作基点 aA = anA + atA= aCx + aCy + atAC + anAC (1) mg F O x y α B C （c） A θ ?例题 5-6 在绳BO刚剪断的瞬时，杆的角速度ω = 0 ，角加速度α ≠0。因此 anAC = AC ·ω2 = 0 atAC = lα／2 把 (1)式投影到点A轨迹的法线 AO上 即 FgCx = maCx , FgCy = maCy M gC= JCz′α O l l B A C mg F θ （b） O x y α B A C θ （c） FgCx FgCy M gC 根据运动分析，加惯性力和惯性力偶矩 由动静法写出杆的动态平衡方程，有 求解，得 四、定轴转动刚体对轴承的动压力 转子静平衡和动平衡 A B e C 例：转子质量m=20kg，偏心距e=