挑战杯科技发明类全国特等奖作品汇编.docVIP

轮履两用救援灭火小车 来源： \o 第十二届\“挑战杯\”作品 第十二届“挑战杯”作品 小类： \o 机械与控制 机械与控制 大类： \o 科技发明制作A类 科技发明制作A类 简介： 轮履两用救援灭火小车，用于现场有毒、易燃、易爆、高温、高辐射等工业危险环境。 电力驱动，节能环保；轮履两用，全地形通过能力强；网络化智能控制，灭火效率高，克服了现有设备机身沉重、机动能力差、适应环境差等弱点。针对不同的灾难特点及救援要求，依托该小车底盘装备不同的设备可执行多种救援任务。 详细介绍： 继日本地震及福岛核泄漏之后，各种安全事故越来越多，如何安全且快速有效地开展各种救援工作成为社会关注的话题。但现代主要消防设备比较沉重，机动能力较差且在易爆、有毒、高温、高辐射等危险环境下的适应能力较差，对救援人员的人身安全不能提供有效的保障。虽然现有较成熟的消防及救援机器人，但多为内燃机驱动，价格昂贵、体积庞大、结构复杂、功能比较单一且控制系统的遥控范围、控制精度远远不能满足救援 要求。 为了弥补当前救援设备的主要缺点，特设计了一种轮履两用救援灭火小车。在火灾时，以小车为载体带动消防炮进入火场进行灭火；在发生灾害时，小车可以充当探测工具，深入危险环境进行探测。该小车的主体设计为消防炮、车架、行走系统、探测灭火系统和控制及保护系统五部分，并采用电力驱动。行走系统由履带行走系统、轮式行走系统和轮履转