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齿轮基础原理及加工 　　　　 　齿轮加工机床是用来加工各种齿轮轮齿的机床。由于齿轮传动具有传动比准确、传力大、效率高、结构紧凑等优点，因此，齿轮传动的应用极为广泛。 ☆ 齿轮加工机床的工作原理 　1、成形法　　成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其刀刃形状与被切齿轮齿槽的截面形状相同。 ◆使用一把成形刀具加工齿轮时，每次只加工一个齿槽，然后用分度装置进行分度，依次加工下一个齿槽，直到全部轮齿加工完毕。 　　注：这种方法生产率较低，只适用于单件小批生产一些低速、低精度的齿轮。 　2、展成法　　展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮合副中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。　 　　　◆用展成法加工齿轮，可以用同一把刀具加工同一模数不同齿数的齿轮，且加工精度和生产率也比较高，因此，各种齿轮加工机床广泛用这种加工方法，如滚齿机、插齿机、剃齿机等。 　圆柱齿轮加工机床分类： 　　滚齿机　　主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮，可直接加工为8-9级精度齿轮，也可作为7级以上齿轮的粗加工和半精加工 　　插齿机　　主要用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮，可用于加工6-8级精度的齿轮 　　剃齿机　　主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工，一般用来加工6-7级精度的齿轮 　　珩齿机　　主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工，强力珩齿加工精度可达到6级甚至更高 磨齿机 主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工，加工精度一般为4-6级 一、滚齿 　　（一）滚齿的原理及工艺特点 　　滚齿是齿形加工方法中生产率较高、应用最广的一种加工方法。在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原理，相当于一对螺旋齿轮作无侧隙强制性的啮合。滚齿加工的通用性较好,既可加工圆柱齿轮，又能加工蜗轮；既可加工渐开线齿形，又可加工圆弧、摆线等齿形；既可加工大模数齿轮，大直径齿轮。 滚齿可以获得较高的运动精度，但因滚齿时齿面是由滚刀的刀齿包络而成，参加切削的刀齿数有限，因而齿面的表面粗糙度较粗。为了提高滚齿的加工精度和齿面质量，宜将粗精滚齿分开。 ㈡、机床的主要工作运动 　　⑴主运动　　即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即可确定滚刀的转速。 　　⑵展成运动　即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ 　　⑶垂直进给运动 即滚刀沿工件轴线方向作连续的进给运动，以切出整个齿宽上的齿形。 二、 插齿的主要运动有： 　　（1）切削运动　　插齿刀的上、下往复运动。 　　（2）分齿展成运动　　插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。 　　（3）径向进给运动　　插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量fr。 　　（4）让刀运动　　插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。为了避免刀具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切削区一段距离（径向）。插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位。 三、插齿与滚齿的对比 （1）插齿的齿形精度比滚齿高　　滚齿时，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。此外，制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，这就有造形误差。而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。所以插齿可以得到较高的齿形精度。 （2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细　　这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成如图a所示的鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，如图b所示。所以插齿时齿面粗糙度较细。 　 三、插齿与滚齿的对比 （3）插齿的运动精度比滚齿差　　这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。 （4）插齿的齿向误差比滚齿大　　插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，因此插齿的齿向误差比滚齿大。 所以就加工精度来说，对运动精度要求不高的齿轮，可直接用插齿来进行齿形精加工，而对于运动精度要求较高的