机电一体化测试技术教学课件作者张澧生张华秦志强编著第7章工业物流自动线及其传感器.pptVIP

图7一11色标传感器物件颜色检测模块 返回 表7一1环形输供线模块使用的色标传感器的主要技术指标 返回 图7-12色标传感器一物件颜色检测实验程序前面板 返回 * 第7章 工业物流自动线及其传感器 任务1用霍尔开关进行转速测量 任务2光电对射式传感器转速测量 任务3光电反射式传感器—物件计数 任务4涡流接近开关传感器—金属物件检测及计数 任务5色标传感器—物件颜色检测 返回 任务1 用霍尔开关进行转速测量 1.霍尔传感器原理 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象称为霍尔效应。两端的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为 由此可见，霍尔效应的灵敏度与外加磁场的磁感应强度成正比。 霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，可以方便地把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又符合实际工业应用场合易操作和高可靠性的要求。 下一页 返回 任务1 用霍尔开关进行转速测量 霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B超过某一闽值，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转，利用这个性质可以测量旋转体的转速，如图7-2所示。输出端一般采用晶体管输出，有NPN型、PNP型、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出型之分。 霍尔开关具