机械设计基础 教学课件 作者 孙方遒 项目5-2 平面四杆机构的分析与设计2).pptVIP

校核C截面（最大正弯矩截面）： 因MC│MB│，y上y下，所以C截面上边缘的最大压应力一定小于B截面下边缘的最大压应力，也一定小于[σy]，即C截面上边缘一定安全，不需校核。 下边缘处的最大拉应力为 校核结果：梁不安全。 从本例可以看出，当材料的抗拉压性能不同、截面上、下又不对称时，对梁内最大正弯矩与最大负弯矩均应校核。 任务5.6 平面四杆机构组成构件承载能力分析 4. 杆件（梁）弯曲刚度设计 梁的变形用挠度和转角两个量来表示。 （1）挠度 梁弯曲时，轴线上的任一点（即梁任一横截面的形心）在垂直于轴线方向上的位移，用y来表示单位为mm。一般规定，向上的挠度为正，向下的挠度为负。 （2）转角 梁弯曲时，梁的横截面绕中性轴相对于原来位置转过的角度，用θ来表示单位是弧度（rad）。一般规定，逆时针方向的转角为正，顺时针方向的转角为负。 梁在受外力作用发生弯曲变形后，它的轴线由原来的直线变成了一条连续而光滑的曲线，如图所示，称为挠曲线。 在工程设计中，对于梁的刚度要求，就是要根据具体的技术要求，限制其最大挠度和转角（也有时要限制特定截面的挠度和转角）不超过规定的数值，即 式（5-22）、（5-23）为梁的刚度设计准则，亦称为刚度条件。 (5-22) ； (5-23) 任务5.6 平面四杆机构组成构件承