机械设计基础教学课件作者陈为全第2章.pptVIP

图2.6 曲柄摇杆机构演化成曲柄滑块机构 返回 图2.7 曲柄摇块机构 返回 图2.8 定块机构 返回 图2.9 导杆机构 返回 图2.10 偏心轮机构 返回 图2.11 曲柄摇杆机构 返回 图2.12 曲柄摇杆机构 返回 图2.13 机构死点位置的应用 返回 图2.14 按连杆预定的位置设计四杆机构 返回 图2.15 用反转法按连杆预定的位置设计四杆机构的原理 返回 图2.17 按给定的行程速比系数设计四杆机构 返回 * 第2章 平面连杆机构 2.1 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 图解法设计平面连杆机构 返回 2.1 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 2.1.1 平面连杆机构的组成 图2.1所示的平面铰链四杆机构是由平面转动副连接起来的封闭平面四杆系统，被固定的杆4称为机架杆，不直接与机架相连的杆2称为连杆，与机架相连的杆1和杆3称为连架杆。凡是能做整周回转运动的连架杆称为曲柄，只能在小于360°范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。 2.1.2 平面连杆机构的基本类型 平面铰链四杆机构根据其两连架杆的运动形式不同，可分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构三种基本形式。 下一页 返回 2.1 平面连杆机构的组成、 基本类型和演化 1. 双曲柄机构 连架杆均为曲柄的四杆机构，称为双曲柄机构。图2.2所示的惯性筛机构是双曲柄机