机床液压气动系统装接检测教学课件作者张晓旭项目11.pptVIP

项目十一 气动系统的工作原理及故障检测 一、数控加工中心气动换刀系统工作原理 数控加工中心自动换刀装置（简称 ATC），是加工中心的主要组成部分，主要由以下两种结构组成：刀库和机械手。当系统发出指令时，刀库就会把所需刀具迅速、准确地送到特定的位置以供系统使用；当需要换刀时，首先由数控系统发出指令，然后由气动机械手通过相应的控制软件自动选择刀具进行交换，完成主轴的各种动作。 气动换刀系统原理图如图 11-1 所示，在换刀过程中实现定位、松刀、拔刀、向锥孔吹气和插刀等动作。其工作过程如下： 下一页 返回 项目十一 气动系统的工作原理及故障检测 1 ．主轴定位 当需要换刀时，首先由系统发出指令，使主轴停止转动，同时 4YA 得电，压缩空气经气动三联件 1、两位三通换向阀 4、单向节流阀 5 中的节流阀进入缸 A 的右腔，使 A 的活塞左移，这个过程可以实现主轴的自动定位。 2 ．主轴松刀 当活塞杆压下 SQ1 时，6YA 通电，压缩空气经两位五通换向阀 6、快速排气阀 8 进入增压缸 B 的上腔，使活塞伸出，这个过程为主轴的松刀过程。 上一页 下一页 返回 项目十一 气动系统的工作原理及故障检测 3 ．主轴拔刀 当活塞杆下降碰到 SQ3 时 8YA 通电，压缩空气经三位五通换向阀 9、单向节流阀 11 中的单向阀进入缸 C 的上腔，活塞及活塞杆下移实现拔刀过程。 4 ．向主轴锥