机械基础教学课件作者牛贵玲第1章物体的受力分析与平衡.ppt

图1一21力偶的表示 返回 图1 - 24角钢受力分析 返回 图1 - 25吊车受力分析 返回 图1 -26房架受力图 返回 图1一27力线平移 返回 图1 -28力系的分解 返回 图1 - 29简单支架结构杆的受力分析 返回 图1一30联轴器 返回 图1 -31联轴器受力分析 返回 图1一32悬臂梁 返回 图1 -33悬臂吊车 返回 * 1. 5 力系的平衡方程及其应用 2.平面力偶系的平衡方程 作用在物体上同一平面内的几个力偶称为平面力偶系。平面力偶系的合成就是把平衡力偶系中所有的力偶用一个与它们等效的合力偶来代替 由于力偶没有合力，因此可以推断，力偶系合成的结果不会得到一个合力，而是一个合力偶，且其合力偶矩等于该力偶系中各分力偶矩的代数和。即 由上可知，平面力偶系的合成结果是一个合力偶，若平面力偶系平衡，则合力偶矩必须等于零，即 上一页 下一页 返回 1. 5 力系的平衡方程及其应用 反之，若合力偶矩为零，则平面力偶系平衡 由此可知，平面力偶系平衡的充分和必要条件是:力偶系中各力偶矩的代数和等于零。 式(1一11)是解平面力偶系平衡问题的基本方程，运用这个平衡方程，可以求出一个未知量。 3.平面任意力系的平衡方程 平面任意力系是指各力的作用线都分布在同一平面内，既不汇交于一点，也不完全平行如图1 - 26所示的房架，受风力FQ、载荷FP和支座的反力FAx、FAy, FB。的作用，显然这是一个平面任意力系因而不能像汇交力系或力偶系那样直接求矢量和得到最终简化结果，但我们可以将各力的作用线向某点平移得到汇交力系以利用前面已得到的结果。为此，这里先介绍力线平移定理。 上一页 下一页 返回 1. 5 力系的平衡方程及其应用 力线平移定理是平面力系向一点简化的依据，其定理是:作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体的任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对平移点之矩。如图1 -27 (a)所示，有一力F作用于A点，在刚体上任取一点B，在B点加上大小相等、方向相反且与力F平行的两个力F’与F“，并使F‘ = F” = F，如图1一27 (b)所示。显然，力系(F， F’， F“ )与力F是等效的。但力系(F， F‘， F” )可看做是一个作用在B点的力F’和一个力偶(F,F“)。于是原来作用在A点的力F，现在被一个作用在B点的力F’和一个力偶所代替，如图1一27 ( c )所示。 因此作用于平面内的任意力就可以分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系，如图1一28所示。 上一页 下一页 返回 1. 5 力系的平衡方程及其应用 由此可以将平面任意力系的平衡问题转化到求解平面汇交力系和平面力偶系的问题上，然后在将这两个力系进行合成。 因此对于平面汇交力系来说，其合力等于平面汇交力系中合力的矢量和。即 FR’称为原力系的主矢，如图1一 28 (C)所示 平面力偶系可以合成为一个合力偶，这个合力偶矩M0等于各附加力偶矩的代数和。即 上一页 下一页 返回 1. 5 力系的平衡方程及其应用 M0称为原力系的主矩，如图1-28 (C)所示。它等于原力系中各力对O点之矩的代数和。 综上所述可知，当主矢FR’和主矩M0中任何一个不等于零时，力系是不平衡的因此，要使平面力系平衡，就必有FR’ =0, M0 =0反之FR’ =0, M0 =0,则力系必然平衡。所以物体在平面任意力系作用下平衡的充分必要条件是:力系的主矢FR’和力系对任一点0的主矩M0都等于零。即 故 上一页 下一页 返回 1. 5 力系的平衡方程及其应用 即平面一般力系平衡的解析条件是:力系中各力在两个正交坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于零。式(1一13)称为平面任意力系的平衡方程，它是平衡方程的基本形式 1.5.2平衡方程的应用 受到约束的物体，在外力的作用下处于平衡，应用力系的平衡方程可以求出未知反力。求解过程按照以下步骤进行: (1)根据题意选取研究对象，取出分离体 (2)分析研究对象的受力情况，正确地在分离体上画出受力图。 上一页 下一页 返回 1. 5 力系的平衡方程及其应用 (3)应用平衡方程求解未知量。应当注意判断所选取的研究对象受到何种力系作用，所列出的方程个数不能多于该种力系的独立平衡方程个数，并注意列方程时力求一个方程中只出现一个未知量，尽量避免解联立方程。 【例1. 5】杆AC , BC在C处铰接，另一端均与墙面铰接，如图1一29 ( a )所示，F1和F2作用在销钉C上， F1 = 445 N , F2 = 535 N，不计杆重，试求两杆所受的力。 解:(1)根据题意，选销钉C为研究对象 (2)画受力图。销钉C受四个力的作用:已知F1和F2两个力