新能源汽车教学课件作者吴兴敏1.3　电动汽车电动机.pptVIP

总结 现在该如何回答这些问题？ 1．直流电动机为什么在电动汽车驱动领域应用较少？ 2．说明永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机和永磁混合式电动机的特点。 3．说明开关磁阻型电动机的控制系统的优点。 4．电动机控制器（MCU）有哪些功能？ 5．整车控制器（EV-ECU ）有哪些功能？ 1.3.5 永磁无刷直流电动机 3）转子位置传感器 转子位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。 1.3.5 永磁无刷直流电动机 4）电子开关驱动电路 1.3.5 永磁无刷直流电动机 2．永磁无刷电动机的转动原理 1.3.5 永磁无刷直流电动机 3．永磁无刷直流电动机的驱动过程 1.3.6 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机（SRM）是一种典型的机电一体化电动机，又称“开关磁阻电动机驱动系统（SRD）”，这种电动机主要由开关磁阻电动机本体、电力电子功率变流器、转子位置传感器以及控制器四部分组成。 1.3.6 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机具有结构简单、转子转动惯量小、成本低、动态响应快等优点。其容量可设计成几瓦到几兆瓦。系统的调速范围也较宽，可以在低速下运行，也可以在高速场合下运行（最高转速可达15000r／min）。除此之外，开关磁阻电动机在运行效率、可靠性等方面均优于感应电动机和同步电动机，可以在散热条件差、存在化学污染的环境下运行。 1.3.6 开关磁阻电动机 1.开关磁阻电动机的结构 1）开关磁阻电动机本体的结构 1.3.6 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机的定子与转子结构 1.3.6 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机的定子与转子相数不同，有多种组合方式，最常见的有三相6／4极结构、三相6／8极结构和三相12／8极结构。 1.3.6 开关磁阻电动机 2）转子位置传感器 1.3.6 开关磁阻电动机 2.开关磁阻电动机的电力电子功率变流器的主电路 1.3.6 开关磁阻电动机 3．开关磁阻电动机的转动原理 1.3.6 开关磁阻电动机 4．永磁式开关磁阻电动机 1.3.7 轮毂电动机 电动汽车采用的轮毂式电动机驱动属于分散式电动机驱动模式。 分散电动机驱动通常有轮毂电动机和轮边电动机两种方式。 轮边电动机驱动模式的驱动电动机属于簧载质量范围，悬架系统隔振性能好。但是，安装在车身上电动机对整车总布置的影响很大，尤其是在后轴驱动的情况下。而且，由于车身和车轮之间存在变形运动，其对传动轴的万向传动也具有一定的限制。 1.3.7 轮毂电动机 1．轮毂电动机的结构形式 轮毂电动机动力系统通常由电动机、减速机构、制动器与散热系统等组成。 1.3.7 轮毂电动机 1．轮毂电动机的结构形式 轮毂电动机动力系统根据电动机的转子形式主要分成内转子型和外转子型两种结构。 1.3.7 轮毂电动机 2．轮毂电动机的分类及特点 1）轮毂电动机的分类 轮毂电动机根据工作原理可分为永磁式、感应式、开关磁阻式。 轮毂电动机系统的驱动电动机按照电动机磁场的类型分为径向磁场和轴向磁场两种类型。 1.3.7 轮毂电动机 2）轮毂电动机的特点 （1）感应（异步）式电动机的优点：结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、转矩脉动小、噪声低、不需要位置传感器、转速极限高；缺点：驱动电路复杂、成本高，相对于永磁电动机而言，异步电动机效率和功率密度偏低。 （2）无刷永磁同步电动机：具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，已在国内外多种电动车辆中获得应用。 （3）开关磁阻式电动机的优点：结构简单、制造成本低廉、转速／转矩特性好等，适用于电动汽车驱动；缺点：设计和控制非常困难、运行噪声大。 1.3.7 轮毂电动机 3．采用轮毂电动机驱动系统的电动汽车特点 1）分散式电动机驱动模式的优点 （1）以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同的转速运动，而且精度更高。 （2）取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声。 （3）有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化。 （4）降低对电动机的性能指标要求，且具有可靠性高的特点。 1.3.7 轮毂电动机 2）分散式电动机驱动模式的缺点 （1）为满足各轮运动协调，对多个电动机的同步协调控制要求高。 （2）电动机的分散安装布置提出了结构布置、热管理、电磁兼容以及振动控制等多方面的技术难题。 1.3.7