MATLAB语言和实际应用.pptVIP

第二部 分MATLAB应用篇 1．拉氏变换和控制系统描述 2．控制系统的时域分析 3．根轨迹分析 4. 频率响应分析 5. 其它 一、拉氏变换和控制系统描述 时域函数的拉氏变换定义是： 拉氏反变换定义为： MATLAB 中，可以采用符运算工具箱进行拉氏变换和拉氏反变换(laplace ilaplace) MATLAB的LTI工具箱中，4类数学模型 传递函数模型(TF, transfer function model) 零极点增益模型和部分分式模型(极点留数型)(ZPK, zero-pole-gain model) 状态空间模型(SS, Status space model) 频率响应模型(FRD, Frequency Response Data model) 模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换. 1.系统的分类 线性连续系统 线性定常离散系统 非线性系统 通过拉氏变换和反变换，可以得到线性定常系统的解析解，这种方法通常只适用于常系数的线性微分方程，解析解是精确的，然而通常寻找解析解是困难的。 MATLAB提供了ode23、ode45等微分方程的数值解法函数，不仅适用于线性定常系统，也适用于非线性及时变系统。 2.传递函数的描述(1-3) 连续系统的传递函数模型 num=[b0,b1,…,bm] de