机电一体化技术基础（第2版）教学课件作者倪依纯课题五.pptVIP

图５－２１　嵌入式计算机系统 返回 图５－２２　总线式工业控制机 返回 图５－２３　现场总线控制系统 返回 * 学习任务三　了解工业常用控制计算机 它采用一类可编程的存储器， 用于其内部存储程序， 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令， 并通过数字或模拟式输入／ 输出控制各种类型的自动控制系统。ＰＬＣ 自２０ 世纪６０ 年代由美国推出以取代传统继电器控制装置以来， 得到了快速发展， 在工业控制领域得到了广泛应用。图５－１９ 所示为不同的ＰＬＣ 实物和ＰＬＣ 控制系统。 图５－２０ 是ＰＬＣ 应用于逻辑控制的简单事例。输入信号是由按钮开关、限位开关、继电器触点等提供的各种开关信号， 通过接口进入ＰＣ， 经ＰＣ 处理后产生控制信号， 通过输出接口送给线圈、继电器、指示灯、电动机等输出装置。 上一页 下一页 返回 学习任务三　了解工业常用控制计算机 ＰＬＣ 的特点如下： ①工作可靠： 由于输入／ 输出采用了光电耦合技术， 因此， 具有很强的抗干扰能力， 适合于工业现场控制。 ②可与工业现场信号直接连接。 ③积木式组合： 尤其是模块式ＰＬＣ， 除了电源模块和ＣＰＵ 模块之外， 其他模块可以根据需要变化和增减， 运用起来十分方便。 ④编程操作容易： 由于ＰＬＣ 采用的是脱胎于继电控制系统的梯形图编程， 因此， 只要具备常规的控制电路分析能力， 在逻辑上就很容易掌握ＰＬ