机床电气控制技术（第3版）教学课件作者杨林建第６章.pptVIP

表６－６　ＡＴＣ功能表 返回 图６－２５　电源配置 返回 * * ６.７　ＸＨ７１４立式加工中心电气控制电路特点分析 图６－２３所示为有关换刀控制的输入／输出信号，图６－２４所示为换刀控制的直流、交流控制回路。 （１）主轴箱在Ｚ向运动至换刀点（ＳＱ１０），主轴定向。 （２）低速力矩电动机通过槽轮机构以实现刀盘的分度，将刀盘上接受现主轴中刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。 （３）刀库气缸活塞推出，将刀具上的空刀座送至主轴正下方（ＳＱ７） 并卡住刀柄定位槽。 参见图６－２４，换刀过程如下： （４）主轴拉杆上移（ＳＱ９）主轴松刀，主轴箱上移，原主轴中刀具卸留在空刀座内。 上一页 下一页 返回 ６.７　ＸＨ７１４立式加工中心电气控制电路特点分析 (5)刀盘再次分度，将刀盘上被选定的下一把刀具转到主轴正下方。 （６）主轴箱下移（ＳＱ１０），主轴拉杆下移（ＳＱ８），主轴夹刀。 （７）刀库气缸后塞缩回（ＳＱ６），刀盘复位。 过程中的（２）和（５）步应用了ＰＬＣ特殊指令中的ＡＴＣ和ＲＯＴ指令，其中ＡＴＣ功能，见表６－６。 ＲＯＴ指令是根据刀号搜索处理得到的结果来决定刀库的旋转方向及旋转步数。 本机床采用刀具随机换刀的方式，刀盘旋转时，通过刀盘上的行程开关（ＳＱ５） 对刀盘进行计数。 上一页 下一页 返回 ６.７　ＸＨ７１４立式加工中心电气控制电路特点分析 ６.７.５　电源 机床从外部动力线获得三