基础物理刚体的转动.pptVIP

;;一、刚体 平动和转动;刚体上的各个质点绕同一直线做圆周运动。;二、刚体定轴转动的角量描述 ;?刚体作匀变速转动时，相应公式如下：;【例5.1】一半径为R = 0.1m 的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t 的变化关系为? = ( 2 + 4 t 3 ) rad ，式中 t 以秒计。试求： 1）在 t = 2s 时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速度的大小。2）当角? 为多大时，该质点的加速度与半径成 45 o。;【例5.2】一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min，然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？; 解：1） 棒做变加速运动：;5.2 刚体的定轴转动定律 The Law of Rotation About a Fixed Axis;一、对转轴的力矩;;二、刚体角动量;六、刚体的定轴转动定律;二、转动惯量的计算：;【例5.3】求质量为m，半径为R 的均匀圆环的对中心轴的转动惯量。;【例5.5】求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;三、平行轴定理;四、垂直轴定理;1、转动定律适用条件：刚体定轴转动，固定轴为惯性系（质心系亦可）。;【例5.6】质量为m 1、半径为R 的定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m 2 的物体悬挂于绕过滑轮的细绳上。求：物体m 2 的下落加速度a 和 滑轮转动的角加速度α。;【例5.7】一轻绳跨过定滑轮， 滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1 和m2 的物体, m1 ＞m2 。 设滑轮的质量为m ， 半径为r , 忽略摩擦。 绳与滑轮之间无相对滑动。 求物体的加速度。;【例5.8】一刚体由长为 l ，质量为m 的均匀细杆和质量为m 的小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动， 且 轴处无摩擦。求: 1） 刚体绕轴O 的转动惯量。 2）若杆自水平静止开始运动杆与竖直方向成θ角时, 小球的角速度。;分离变量积分得: ;补充：如图所示m1 m2 试由牛顿定律和转动定律写出系统的运动方程，求出m2的加速度和张力T1 ,T2, T3;②③⑥⑦两端相加：;5.5 刚体的角动量定理 角动量守恒定律;二、刚体的角动量守恒定律; 2）取细棒为研究对象，碰前细棒作平动，可按质点处理。;【例5.10】一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 ;;【例5.12】一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时，人和转台相对地面各转过的角度是多少？;;【例5.13】一棒长l,质量m,其质量分布与O点成正比，将细棒放在粗糙的水平面上，棒可绕O点转动，如图，棒的初始角速度为ω0,棒与桌面的摩擦系数为μ。 求:(1)细棒对O点的转动惯量。(2)细棒绕O点的摩擦力矩。(3)细棒从以ω0 开始转动到停止所经历的时间。;细棒上距O点r处长dr的线元所受的摩擦力和对O点的摩擦力矩：;自转角速度 ;5.6 转动中的功和能;二、 力矩的功和功率; 如果有几个外力矩对刚体做功，则各外力矩做功之和为;三、定轴转动刚体的动能定理;刚体的重力势能等于全部质量集中于质心处的质点的重力势能 。;;44;【例5.15】已知滑轮的质量为M，，半径为R ，物体的质量为m，弹簧的劲度系数为k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑x米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘）;一. 刚体角动量和角速度的关系 ;绕 OO? 轴转，;二. 进动 ;;;进动稳定后，总角速度： ;产生左转 的外力矩;【讨论】地球进动与岁差;地轴;我国古代已发现岁差：;三. 自由度;2. 刚体的自由度;转动用 3 个欧勒角描述：;5.8 刚体平面运动简介;刚体平面运动为下列组合： 基轴平动 ＋ 绕基轴的转动;3. 瞬心（瞬时转动中心）、瞬轴（瞬时转轴）;求瞬心位置的 2 个简便方法：;4. 均匀圆柱（盘、环、球）等在曲面上作 纯滚动的运动学条件;二. 动力学关系;3. 对通过质心的基轴的角动量定理;4. 能量关系;刚体动能改变 ＝ 外力对质心作的功 ＋ 外力矩对过质心的基轴作的功;解：; (1)(2)(3) 解出：;【例2】质量均匀、半径 R 的