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CZ交流伺服系统 CZ系列交流伺服系统概述 CZ系列交流伺服系统由全数字交流伺服系统驱动器和永磁同步伺服电机组成。CZ交流伺服驱动器采用32位高性能输在信号处理器（DSP）及智能化功率模块(IPM/SPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用最优PID算法完成电流环、速度环及位置环调节控制，综合性达到国内同类产品领先水平。 伺服驱动器产品说明 型号说明 CZ ― A ― 07 ― 23 ― L 1 2 3 4 5 ①：系列代号，CZ系列 ②：系列型号 ③：适用电机容量04: 0.4KW 07: 0.7KW 10: 1.0KW 20: 2.0KW 23: 2.3KW 27: 2.7KW 30: 3.0KW ④：电压等级：220V三相 ⑤：配置类型 CZ-A系列安装尺寸 CZ-B 系列安装尺寸 CZ-C系列安装尺寸 产品特点 ·采用电机控制专用数字信号处理器DSP等最新数字控制技术，集成度高，可靠性好、体积小、易于安装 ·采用优化PID控制算法，提高了位置和速度控制的精度和动态性能 ·采用最新智能功能器件IPM/SPM,具有完善的保护能力，提高了系统的可靠性 ·调速范围宽广：最低转速可达0.1转/分，调速范围可达1:10000 ·超强的过载能力：转矩过载能力可达三倍额定负载 ·高动态响应，突然负载转速波动小 ·全数字式控制，使用简单、灵活，具有位置、速度、转矩三种基本运行方式 ·全系列内置制动单元和制动电阻，亦可外配制动电阻 ·监视功能齐全，方便用户调试和故障诊断 伺服驱动器性能指标 项目 描述 基本规格 控制方式 单相或三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式 反馈类型 普通增量式编码器（标准配置） 使用条件 使用/存储温度 0～+45℃（环境温度在45℃～55℃，降额使用）/ 使用/存储湿度 90%RH以下（无结露） 耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2/19.6m/s2 防护等级 IP10 污染等级 2级 海拔等级 低于1000米，高于1000米时降额使用 再生制动 内置再生制动单元和电阻 速度转矩 控制模式 性 能 速度变动率 负载变动率 0～100%负载时：±0.03%以下 电压变动率 额定电压-15%～+10%：±0.02%以下 温度变动率 25±25℃：± 调速比 1:5000 频率特性 不低于200Hz 转矩控制精度（重复性） ±2% 软启动时间设定 0～10秒 输入信号 速度指令输入 指令电压 DC0～±10V(±10V对应电机额定转速) 输入阻抗 13KΩ 转矩指令输入 指令电压 DC0～±10V(±10V对应电机额定转速) 输入阻抗 13KΩ 多段速度指令 速度选择 通过外部两个开关量输入可选择4个内设速度 位置控制模式 性能 前馈补偿 位置前馈增益设定值0～100% 定位完成宽度设定 0～30000脉冲 定位精度 ±1脉冲（与反馈编码器脉冲对应） 输入信号 脉冲指令 输入脉冲形态 从“方向+脉冲”，“A、B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种 输入形态 差分输入或集电极开路输入 输入脉冲频率 差分输入最大500Kpps；集电极开路输入最大200Kpps 控制信号 偏差计数器清零 电子齿轮比 1～32767/1-～32767 反馈脉冲 10000脉冲/转 输入输出信号 控制输入 7路可参数设置的开关量输入 可设置功能：伺服使能。报警清除，正向行程限制，反向行程限制，偏差计数器清零，指令脉冲禁止，第二电子齿轮 控制输出 4路可参数设置的开关量OC输出 可设置功能：伺服就绪，伺服报警输出，定位完成，机械抱闸制动，速度到达 内置功能 内置RS232(用于上位机参数设置和整定)和/RS485（用于现场总线）通讯接口 保护功能 超速、主电压过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 显示操作 5位LED数码管显示、4个按键 上位监视与参数设置 上位机参数设置与监视软件 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、编码器UVW状态、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态等 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 冷却方式 自冷和风冷 安规 CE 效率 不低于93% 伺服系统标准配置表 伺服驱动器型号 驱动器规格（输出电压/电流） 适配伺服电机规格 机座号（毫米） 最大额定功率（千瓦 ） 最大额定扭矩（牛米） 最大额定转速（转/分） CZ-A0423L 220V/2.8A 60 0.4 1.27 3000 CZ-A0723L 220V/3A 80 90 0.75 2.39 3000 CZ-A102