设备控制技术教学课件作者陈玉杰第4章可编程控制器.pptVIP

图4-12 S, R指令的程序结构 图4-35 梯形图和语句表程序 返回 图4-5 扫描过程 返回 图4-6 程序执行原理图 返回 图4-7 V4. 0 STEP -7 MicroWIN中文版界面 返回 图4-8 语句表编程实例 返回 图4-9 梯形图编程实例 返回 图4-10 使用STEP-7 Micro/Win来改变CPU的工作方式 返回 图4-11 标准触点指令程序结构 返回 返回 表4-3 定时精度与编号 返回 图4-13 定时器特性 返回 图4-14 递增计数器的程序结构 返回 图4-15 增减计数器的程序结构 返回 图4-16 减计数器的程序结构 返回 表4-4 比较指令的操作数IN1和IN2的寻址范围 返回 图4-17 比较指令的用法 返回 图4-18 加法指令梯形图符号及语句表格式 返回 图4-19 加法指令用法 返回 图4-20 乘法指令梯形图符号及语句表格式 返回 图4-21 乘法指令用法 返回 图4-22 单个传供指令的梯形图和语句表结构 返回 图4-23 单个传供指令的用法 返回 图4-24 字节到整数的转换指令用法 返回 图4-25 启动和自锁程序的梯形图、时序图 (a)启动和自锁程序的梯形图;(b)启动和自锁程序的进序图 返回 图4-26 延时断开电路的梯形图、时序图 返回 (a)延时断开电路的梯形图;(b)延时断七电路程的时序图 图4-27 振荡电路的梯形图、时序图 (a)振荡电路的梯形图; (b)振荡电路的时序图 返回 图4-28三相异伟电动机正反转的控制电路 返回 图4-29 PLC接线图 返回 图4-30 正、反转梯形图和语句表 返回 (a)梯形图; (b)语句表 图4-31 三相异步电动机的Y-△降压启动控制电路 返回 图4-32梯形图和语句表程序 返回 图4-33 I/O端子连接图 返回 图4-34 三相异伟电动机可准运行能耗制动控制电路 返回 4.5 S7-200 指令集 指令操作数有四个方面:编号、预设值、脉冲输入和复位输入 ①增计数器指令CTU (Counter Up)。CTU，递增计数器指令。首次扫描，定时器状态位为()FF，当前值为。。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位为ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。 指令格式: CTU Cxxx，PV例: CTU C20,3 图4-14为递增计数器的程序结构. 上一页 下一页 返回 4.5 S7-200 指令集 ②增减计数器指令CTUD (Counter up/Down) , CTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端:CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式: CTUD Cxxx，PV例:CTUD C30,5 如图4-15所示为增减计数器的程序结构。 上一页 下一页 返回 4.5 S7-200 指令集 ③递减计数器指令CTD (Counter Down) , CTD，递减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器状态位为OFF，当前值为预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位为ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值复位为预设值，而不是0 指令格式: CTD Cxxx，PV例:CTD C40,4 图4-16为减计数器的程序结构。 上一页 下一页 返回 4.5 S7-200 指令集 (5)比较指令。比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。当比较数IN1和IN2的关系符合比较符的条件时，比较触点闭合，后面的电路被接通。否则比较触点断开，后面的电路不接通。 比较指令的类型有:字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的比较式可以是:IN1 = IN2 , IN1 = IN2 , INl = IN2 , IN1 IN2 , IN1 IN2或IN1 IN2。而字符串比较指令的比较式只有:IN1 = IN2 , IN1 IN2。 操作数IN1和IN2的寻址范围如表4 -4所示。 上一页 下一页 返回 4.5 S7-200 指令集 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。整数比较用于比较两个一个字长的整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的，其范围是16 80