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机械工程控制基础 第1章 绪论 本章考点： 1 控制论与机械工程控制的关系； 2机械工程控制的研究对象； 3 系统信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念； 4 系统的含义及控制系统的分类。 1-1 机械工程控制论的基本含义 1 控制论 （1）20世纪上半叶三项科学革命 （2）控制论 中心思想 （3）工程控制论 2 机械工程控制论 研究任务 1-2信息传递、反馈及反馈控制的概念 1 信息及信息传递 （1）信息：所有能表达一定含义的信号、密码和消息。 （2）信息传递 2 反馈和反馈控制 （1）反馈 （2）反馈控制 （3）开环系统、闭环系统 3 系统及控制系统 （1）系统：指实现一定目标，完成一定任务的一些部件的组合。洗衣机、电脑等 （2）控制系统：指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。 例如室温调节器、自动开关门等。 1-3 机械控制的应用实例 本章小结 一。控制的基本含义 1 控制论（1）中心思想（2）是一门边缘学科（3）是一门技术科学。 2 机械工程控制论（1）产生过程（2）研究对象（3）研究任务、内容。 二 信息传递、反馈、反馈控制 1 信息传递（1）信息定义（2）信息传递 2 反馈与反馈控制（1）何谓反馈（2）反馈控制（3）实例 3 系统与控制系统（1）系统（2）控制系统（3）开环与闭环 第2章 拉氏变换的数学方法 本章考点： 1 复数的4种